本书是一本关于智能汽车无人驾驶技术的普及性读物，介绍了当今无人驾驶技术从硬件到软件的关键技术。全书共6章，第1章对智能汽车无人驾驶技术进行了总体性的介绍；第2章介绍了智能汽车无人驾驶系统硬件，如线控底盘、传感器、摄像头等；第3章介绍了智能汽车算法子系统，如感知、决策、控制等；第4章介绍了智能汽车计算平台，如计算平台架构、参考指标、异构分布硬件架构、操作系统等；第5章介绍了智能汽车辅助单元，如云控平台、人机交互、V2X等；第6章对智能汽车无人驾驶技术的未来发展进行了展望。本书以简短的篇幅，对智能汽车无人驾驶的几个关键技术点进行讲解，内容上层层深入，基本覆盖了智能汽车无人驾驶技术所涉及的各类知识。
本书可供具有一定工科背景、对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人士阅读使用，也可供汽车专业的入门者学习使用，对从事智能汽车、无人驾驶技术研发和产业化的研究生、工程师和创业者亦有参考价值。

第1章 智能汽车无人驾驶技术概述
1.1 自动驾驶与无人驾驶的区别
1.2 智能汽车概述
1.2.1 车联网
1.2.2 智能网联汽车
1.2.3 车辆驾驶自动化分级
1.3 无人驾驶发展现状
第2章 智能汽车无人驾驶系统硬件
2.1 线控底盘
2.1.1 线控油门
2.1.2 线控制动
2.1.3 线控转向
2.1.4 线控换挡
2.2 传感器概述
2.3 摄像头
2.3.1 摄像头原理、组成及工作流程
2.3.2 单目摄像头
2.3.3 双目摄像头
2.4 雷达传感器
2.4.1 毫米波雷达
2.4.2 激光雷达
2.4.3 超声波雷达
2.5 GPS/IMU
2.6 传感器标定
2.6.1 摄像头标定
2.6.2 激光雷达标定
2.7 车速传感器
2.8 红外传感器
第3章 智能汽车算法子系统
3.1 感知
3.1.1 定位
3.1.2 物体识别
3.1.3 物体追踪
3.2 决策
3.2.1 行为预测
3.2.2 路径规划
3.2.3 避障机制
3.3 控制
3.3.1 LQR算法
3.3.2 PID算法
3.3.3 MPC算法
第4章 智能汽车计算平台
4.1 车载智能计算基础平台参考架构
4.1.1 参考架构总体框架及其特点
4.1.2 核心算法开发技术
4.2 参考指标
4.3 异构分布硬件架构
4.4 自动驾驶操作系统
4.4.1 功能软件
4.4.2 系统软件
4.5 工具链和安全体系
4.5.1 工具链
4.5.2 安全体系
4.6 高级别自动驾驶汽车计算平台
第5章 智能汽车辅助单元
5.1 云控平台
5.1.1 云控平台架构
5.1.2 系统特征与关键技术
5.1.3 仿真测试和高精度地图的生成
5.2 人机共驾
5.3 V2X
5.3.1 基于局域网络的V2X
5.3.2 基于蜂窝网的技术（C-V2X）
5.4 汽车“黑匣子”——事故数据记录仪
第6章 未来发展趋势
参考文献