本书首先以商用车混合动力系统能量流动为出发点，提出了混合动力系统瞬时效率最优的控制方法，并得到了实际案例的验证。其次针对实际公交客车复杂行驶工况数据，提出了基于能耗特征的数据挖掘方法，对车联网数据进行了有效利用。在此基础上，提出有效利用车联网信息的分层优化自适应智能能量管理方法与深度强化学习智能能量管理控制方法，并对这些智能能量管理控制方法的最优性与工况适应性、实时性均进行了验证。
本书紧密结合工程应用的基本要求，内容完整、系统、重点突出，强调知识的应用性，具有较强的针对性。本书适合汽车研发设计、教学科研等相关人员使用。

第1章 绪论
1.1 节能与新能源汽车的发展概况
1.2 混合动力系统优化设计方法研究
1.2.1 混合动力系统构型拓扑研究现状
1.2.2 混合动力系统设计参数与控制联合优化研究现状
1.3 融合车联网信息的混合动力系统能量管理控制研究
1.3.1 车联网与车辆节能技术
1.3.2 混合动力车辆行驶工况信息研究现状
1.3.3 混合动力车辆能量管理策略研究现状
1.4 本章结语
第2章 混合动力系统优化设计方法
2.1 混合动力系统构型拓扑分析
2.1.1 构型拓扑生成
2.1.2 生成结果与分析
2.2 混合动力系统内外双层参数优化方法
2.2.1 优化三要素的确定
2.2.2 混合动力系统参数-控制双层优化算法设计
2.3 优化结果验证与分析
2.4 本章结语
第3章 基于车联网信息行驶工况处理
3.1 车联网信息下汽车行驶工况数据获取
3.1.1 新能源汽车车联网平台介绍
3.1.2 基于车联网的行驶工况数据获取
3.1.3 车联网平台下行驶工况数据质量问题
3.2 车联网平台下行驶工况数据缺失与数据噪声处理
3.2.1 基于插补与神经网络的缺失数据估计方法
3.2.2 基于小波变换的噪声数据滤波方法
3.2.3 行驶工况噪声数据清洗方法
3.3 车联网平台下行驶工况数据处理的评价方法
3.3.1 行驶工况数据误差评价指标
3.3.2 行驶工况特征参数评价指标
3.4 本章结语
第4章 基于车联网信息行驶工况数据挖掘
4.1 数据挖掘理论在行驶工况数据中的应用
4.2 基于能耗特性的公交线路行驶工况特征参数分析
4.2.1 公交线路特征统计分析
4.2.2 基于公交客车线路特点的行驶工况特征参数集
4.2.3 车辆能耗特性与工况特征关系分析
4.2.4 基于能耗回归分析模型的工况特征参数筛选
4.3 基于能耗特征与线路特征参数的固定线路行驶工况合成
4.3.1 基于K-Means算法的工况聚类分析
4.3.2 马尔可夫链状态转移矩阵
4.3.3 公交线路行驶工况合成结果分析
4.4 基于能耗特征与线路特征参数的未来行驶工况智能预测
4.4.1 基于LS-SVM和BP-NN的智能预测模型
4.4.2 未来工况智能预测模型对比
4.4.3 未来工况预测精度影响因素分析
4.4.4 未来工况预测模型的鲁棒性分析
4.5 本章结语
第5章 基于行驶工况信息的分层优化自适应能量管理策略
5.1 行星式混合动力公交客车功率分流特性及其能量管理
5.1.1 双行星排功率分流式混合动力系统构型
5.1.2 双行星排式混合动力系统功率分流状态分析
5.1.3 双行星排式混合动力系统能量管理策略
5.2 分层优化自适应智能能量管理策略概述
5.2.1 分层优化自适应智能能量管理策略研究内容
5.2.2 分层优化自适应智能能量管理策略架构
5.3 基于固定线路合成工况的近似全局最优控制
5.3.1 考虑终止约束的全局优化SOC轨迹求解
5.3.2 基于近似全局最优的模式切换规则提取
5.3.3 基于近似全局最优的SOC轨迹规划模型
5.4 基于未来工况预测的A-ECMS自适应控制
5.4.1 基于PMP的等效燃油消耗最小策略
5.4.2 基于未来工况预测信息的自适应规律
5.4.3 基于LQR控制器的SOC跟随策略
5.5 分层优化自适应智能能量管理策略验证与分析
5.5.1 分层优化自适应智能能量管理策略最优性
5.5.2 分层优化自适应智能能量管理策略适应性
5.6 硬件在环试验
5.6.1 硬件在环试验平台
5.6.2 硬件在环试验结果分析
5.7 本章结语
第6章 基于固定线路全局优化的深度强化学习能量管理策略
6.1 学习型智能能量管理控制策略概述
6.1.1 学习型智能能量管理策略研究进展
6.1.2 学习型智能能量管理的控制问题
6.2 基于固定线路全局优化的深度强化学习能量管理策略
6.2.1 Deep Q-Learning深度强化学习算法
6.2.2 基于固定线路行驶信息的深度强化学习策略架构
6.2.3 Deep Q-Learning能量管理策略算法设计
6.3 基于固定线路全局优化的深度强化学习能量管理策略验证
6.3.1 F-DQL-EMS智能能量管理策略的最优性
6.3.2 F-DQL-EMS智能能量管理策略的工况适应性
6.4 硬件在环试验
6.5 两种智能能量管理策略对比分析
6.5.1 智能能量管理策略的最优性
6.5.2 智能能量管理策略的工况适应性
6.5.3 智能能量管理策略的总结分析
6.6 本章结语
第7章 全书总结
7.1 内容总结
7.2 未来展望
名词简写
名词索引
参考文献