本书是在第一版（普通高等教育“十一五”国家级规划教材）的基础上，结合兄弟院校的教改成果和作者多年的教学经验修订而成的。本书以培养学生机械运动方案创新设计能力和应用计算机解决工程实际问题能力为目标，保持并完善了第一版体系和内容。
本书全面介绍了机械原理课程设计思路、方法、步骤和要求，使学生在进行课程设计时有规范可依。运用“设计方法学”的相关知识，阐述机械运动方案设计的基本理论、原则、技巧；提供若干典型设计实例和运动仿真方法及程序，引入CAD/CAM实验、拼接模型实验、计算机动画验证，引导学生综合应用所学过的机械原理知识，进行机构的选型、组合、分析与综合，以训练其机械运动方案的设计能力，培养创新思维，并使其了解现代机械系统设计理念。
本书共分8章，主要内容包括机械原理课程设计实施方案、机械运动方案设计、机械驱动装置的选择与传动系统的设计、常用机构设计的补充知识、机构分析及运动仿真、机器与机构的模型实现、机械运动简图设计实例和机械原理课程设计题目等。书后附有机构运动简图符号、机械传动的特点和性能、机械传动效率的概略数值等参考资料。
书中提供了较为丰富的机械原理课程设计题目，其中有源于工程实践或科研课题的题目，有对经典题目赋予新意的改编题目，这些题目在机构创新设计、机构建模及运动仿真、机械运动方案设计中的光机电一体化初步应用等方面各有侧重。还编制了机械运动方案拼接设计及运动参数测定实验的题目。
本书可作为高等学校机械工程类专业的机械原理课程设计教材或相关专业的选修课程教材，也可作为工程技术人员产品开发的参考书。

第1章 机械原理课程设计实施方案
1.1 机械原理课程设计的目的与意义
1.2 机械设计的概念与步骤
1.3 机械原理课程设计的内容与方法
1.4 机械原理课程设计说明书的编写
第2章 机械运动方案设计
2.1 机械运动方案的构思
2.2 运动分解与功能分析
2.3 常用机构的选型
2.4 应用设计目录进行方案设计
2.5 机构的组合
2.6 机械运动协调设计及运动循环图的编制
2.7 机械运动方案的评价
第3章 机械驱动装置的选择与传动系统设计
3.1 驱动装置的选择
3.2 传动类型的选择
3.3 传动系统的总传动比及其分配
第4章 常用机构设计的补充知识
4.1 连杆机构实现运动轨迹的优化方法
4.2 凸轮机构的计算机辅助设计与数控加工
4.3 渐开线齿轮变位系数的选择
4.4 常用间歇机构的选用
4.5 常用组合机构的设计
第5章 机构分析及运动仿真
5.1 机构运动分析与力分析
5.2 平面连杆机构建模及MATLAB仿真
5.3 凸轮机构应用虚拟样机技术建模及仿真
第6章 机器与机构的模型实现
6.1 慧鱼模型实现
6.2 拼接模型实验
第7章 机械运动简图设计实例
7.1 薄板冲床
7.2 平台印刷机
7.3 铆钉冷镦机
7.4 粉末成形机
7.5 电阻压帽机
7.6 四工位专用机床
第8章 机械原理课程设计题目
8.1 健身手球自动检验分类机
8.2 半自动钻床
8.3 压片成形机
8.4 旋转型灌装机
8.5 热镦挤送料机械手
8.6 巧克力糖自动包装机
8.7 书本打包机
8.8 台式电风扇摇头机构
8.9 垫圈内径检测装置
8.10 自动喂料搅拌机
8.11 洗瓶机
8.12 插床
8.13 卷棉签机
8.14 高位自卸汽车（模型拼装设计）
8.15 步进式工件输送机（模型拼装设计）
附录1 机构运动简图符号
附录2 机械传动的特点和性能
附录3 机械传动效率的概略数值
参考文献