腹腔镜技术是20世纪医学发展过程中重要的里程碑，具有创伤小、痛苦少、恢复快、效果好等优点。本书在张旭院士达芬奇机器人手术技术应用的基础上，结合中国人民解放军总医院收治的部分特殊、复杂病例进行汇集，详细阐述在复杂病例中，达芬奇机器人手术应用技巧及思考，为大家在日常手术提供参考借鉴。

病例1 左侧复杂巨大腹膜后肿物切除术
病例2 后腹腔途径右肾上腺区巨大肿物切除术
病例3 多发异位嗜铬细胞瘤切除术
病例4 经后腹腔途径腹膜后肿瘤切除术
病例5 后腹腔途径右侧肾门区肿物切除术
病例6 左侧肾门部囊性肾肿物切除术
病例7 左肾部分切除术（双侧肾肿瘤）
病例8 右肾癌根治性切除术（部分切除后复发）
病例9 后腹腔镜途径肾肿瘤合并同侧肾上腺肿瘤切除术
病例10 无功能移植肾切除术
病例11 马蹄肾一侧肾盂癌根治术
病例12 复杂肾盂成形术（3次术后）
病例13 经膀胱前列腺单纯性切除术
病例14 前列腺根治性切除术（巨大前列腺中叶）
病例15 巨大双侧中叶突入膀胱的前列腺癌根治术
病例16 根治性膀胱切除术
病例17 经腹腔途径乙状结肠膀胱扩大术
病例18 膀胱部分切除术后膀胱全切术
病例19 经腹腔途径腹膜后淋巴结清扫术
病例20 右侧肾癌伴下腔静脉癌栓切除术
病例21 结合荧光显影精准精索静脉结扎术
病例22 左侧多发巨大肾肿瘤切除术

机器人手术系统的优势主要体现在两个方面。
一是3D高清的视觉系统，在腹腔镜端有两个镜头，可实时采集2个同步画面成像于控制台的3D监视器上，使术者对手术视野的感受等同于开放手术，优于腹腔镜手术的平面视野，其3D效果也优于3D腹腔镜系统，因为其镜头的放大倍数为10～14倍，所以其对视野局部的放大可以更加精细。另外，主刀对镜头的主动控制及无颤动感，更利于主刀思维的体现，降低了助手的劳动强度。
二是操控系统，首先是专用的器械具有7个活动自由度、可以540°转动的腕部关节，为手术带来了无与伦比的灵活性，远优于传统腹腔手术；其次是可以过滤掉主刀的手部颤抖等无效动作，使操作更加精准；再次是机械三臂的使用，使手术辅助器械更能贯彻主刀的意图，且无操作疲劳；最后是机械臂的操作空间及力度，全面强于人手所能控制的力量及范围。