本书采用项目制对标企业研发的具体工作过程，以智能家居——嵌入式室内控制与监控设置、物联网通信——有线及无线通信接口嵌入式设计、智慧交通——汽车行驶安全传感装置、智慧农业——温室大棚数据采集装置实现和智慧医疗——人体健康监控装置嵌入式实现5个物联网应用的热门行业为应用场景，基于典型案例任务进行物联网嵌入式的学习和实践，为物联网相关实际产品的开发打下良好基础。全书从认知路线出发，首先掌握嵌入式开发调试通用技能，再学习各个具体应用领域的专属技能，从而有利于实现技能的近迁移和远迁移。
本书既可作为高职院校电子信息类专业课程的教材，也可作为物联网嵌入式开发人员的技术参考书。

前言
二维码资源清单
项目1 嵌入式Linux开发调试基础
任务1.1 虚拟机创建Tiny Linux及Ubuntu系统
任务描述
相关知识
1.1.1 物联网嵌入式概述
1.1.2 嵌入式硬件知识
1.1.3 嵌入式软件及开发环境
1.1.4 虚拟机嵌入式开发相关知识
任务实施
任务1.2 嵌入式Linux系统命令操作
任务描述
相关知识
1.2.1 嵌入式Linux概述
1.2.2 嵌入式Linux磁盘管理常用命令
1.2.3 嵌入式Linux文件操作常用命令
1.2.4 嵌入式Linux账户管理常用命令
任务实施
任务1.3 嵌入式命令编译调试简单C程序
任务描述
相关知识
1.3.1 GCC编译器介绍
1.3.2 GDB调试器介绍
任务实施
任务1.4 Makefile编译链接嵌入式C程序
任务描述
相关知识
1.4.1 Makefile简介
1.4.2 Makefile基本构成
任务实施
任务1.5 监控S3C2440嵌入式目标板
任务描述
相关知识
1.5.1 S3C2440嵌入式目标板介绍
1.5.2 串口接口标准
1.5.3 Telnet协议
任务实施
任务1.6 将可执行文件传输到目标机并执行
任务描述
相关知识
1.6.1 宿主机-目标机概述
1.6.2 以太网接口
1.6.3 TFTP简介
1.6.4 FTP简介
任务实施
拓展阅读 国产物联网嵌入式操作系统
项目小结
习题与练习
项目2 智能家居——嵌入式室内控制与监控设置
任务2.1 智能家居产品中的直流电动机
任务描述
相关知识
2.1.1 直流电动机应用场景及PWM控制原理
2.1.2 PWM嵌入式Linux驱动模块设计
2.1.3 系统控制设计及嵌入式系统设计
任务实施
任务2.2 数码管与LED点阵显示
任务描述
相关知识
2.2.1 数码管及LED点阵原理
2.2.2 数码管及LED点阵Linux驱动模块设计
2.2.3 数码管及LED点阵显示的嵌入式系统设计
任务实施
任务2.3 智能家居按键模块
任务描述
相关知识
2.3.1 矩阵键盘工作原理
2.3.2 矩阵键盘Linux驱动模块设计
2.3.3 嵌入式系统中键盘按键信息的获取
任务实施
任务2.4 嵌入式室内监控模块
任务描述
相关知识
2.4.1 智能家居中的嵌入式监控应用
2.4.2 摄像头嵌入式驱动模块设计
2.4.3 室内监控嵌入式系统设计
任务实施
拓展阅读 智能家居
项目小结
习题与练习
项目3 物联网通信——有线及无线通信接口嵌入式设计
任务3.1 RS-485现场总线通信
任务描述
相关知识
3.1.1 RS-485接口简介
3.1.2 RS-485嵌入式硬件接口设计
3.1.3 RS-485接口嵌入式驱动设计
3.1.4 RS-485接口通信嵌入式系统设计
任务实施
任务3.2 CAN接口通信
任务描述
相关知识
3.2.1 CAN接口通信原理
3.2.2 CAN总线嵌入式硬件接口设计
3.2.3 CAN接口Linux驱动模块设计
3.2.4 CAN接口通信嵌入式系统设计
任务实施
任务3.3 蓝牙无线通信
任务描述
相关知识
3.3.1 蓝牙无线通信原理
3.3.2 蓝牙模块硬件设计
3.3.3 蓝牙无线通信嵌入式实现
任务实施
任务3.4 WiFi无线通信
任务描述
相关知识
3.4.1 WiFi无线通信原理
3.4.2 WiFi无线通信Linux驱动设计
3.4.3 WiFi无线通信嵌入式设计
任务实施
拓展阅读 5G通信技术
项目小结
习题与练习
项目4 智慧交通——汽车行驶安全传感装置
任务4.1 智慧交通GPS模块设计
任务描述
相关知识
4.1.1 GPS定位原理与信号结构
4.1.2 GPS模块硬件设计
4.1.3 GPS定位嵌入式实现
任务实施
任务4.2 超声波测距模块设计
任务描述
相关知识
4.2.1 超声波测距模块工作原理
4.2.2 超声波测距模块选型
4.2.3 超声波测距嵌入式设计实现
任务实施
任务4.3 振动传感模块设计
任务描述
相关知识
4.3.1 振动测量原理
4.3.2 振动传感器模块硬件设计
4.3.3 振动传感器嵌入式驱动设计
4.3.4 振动传感器嵌入式系统设计
任务实施
拓展阅读 北斗卫星导航系统
项目小结
习题与练习
项目5 智慧农业——温室大棚数据采集装置实现
任务5.1 环境温湿度采集
任务描述
相关知识
5.1.1 环境温湿度传感原理及分类
5.1.2 温湿度采集硬件电路设计
5.1.3 环境温湿度采集嵌入式设计实现
任务实施
任务5.2 光照度数据采集
任务描述
相关知识
5.2.1 光照度传感原理及相应传感器
5.2.2 光照度传感器硬件设计
5.2.3 光照度数据采集嵌入式设计
任务实施
任务5.3 土壤酸碱度检测
任务描述
相关知识
5.3.1 土