本教材是高职机电一体化技术及相关专业的一门专业必修课教材。本教材主要介绍机电装备行业企业常用电动机类型及其拖动技术。本教材内容包括四个大的学习项目，分别为直流电动机及控制、交流电动机及拖动系统、交流变频系统、控制电机及其应用。每个项目都有一个实际应用案例作为项目引导，项目内容分为知识储备、任务解决、知识拓展几部分，将理论学习和实践训练等环节结合起来，实现了“学中做、做中学”的一体化教学。

项目1 直流电动机及控制
任务1 认识直流电动机
子任务1 直流电机的工作原理与结构
子任务2 直流电动机的电磁转矩和电枢电动势
子任务3 他励直流电动机的运行原理与机械特性
子任务4 他励直流电动机的启动和反转
子任务5 他励直流电动机的制动
子任务6 他励直流电动机的调速
任务2 直流电动机的控制
子任务1 直流电动机单向旋转启动电路
子任务2 直流电动机可逆运转启动电路
子任务3 直流电动机单向旋转串电阻启动、能耗制动电路
子任务4 直流电动机可逆旋转反接制动电路
子任务5 直流电动机调速控制电路
项目2 交流电动机及拖动系统
任务1 认识三相异步电动机
子任务1 认识三相异步电动机结构
子任务2 学习三相异步电动机的工作原理
子任务3 学习三相异步电动机的铭牌数据和性能参数
子任务4 了解三相异步电动机的特性
任务2 三相异步电动机启动控制线路设计、安装与调试
子任务1 三相异步电动机启动控制线路常用低压电器
子任务2 三相异步电动机直接启动控制
子任务3 三相异步电动机减压启动控制
任务3 三相异步电动机运行控制线路设计
任务4 三相异步电动机制动控制线路设计
任务5 C650卧式车床控制系统设计
项目3 交流变频系统
任务1 认识变频器
任务2 交-直-交变频技术
任务3 变频调速系统的选择与操作
项目4 控制电机及其应用
任务1 步进电机
子任务1 认知步进电机
子任务2 步进电机的运动特性
子任务3 任务解决方案
任务2 伺服电机及应用
子任务1 认知伺服电机
子任务2 伺服电机与步进电机的区别
子任务3 伺服驱动器的应用
子任务4 任务解决方案
参考文献