本教材分上下两册，上册内容包括：绪论，几何组成分析与力学简图，力系的简化和平衡，杆件的内力计算与内力图，静定平面结构的内力分析，杆件的应力及强度计算，应力状态、强度理论与组合变形。下册内容包括：杆系结构的变形与位移计算，超静定结构的内力分析，压杆稳定，结构的动力计算，直角坐标系下的平面问题解析解。
本教材适合高等学校智能建造、土木工程、工程管理、建筑技术、水利工程、海洋工程、交通工程等专业的师生。

第l章 绪论
1.1 工程力学研究对象和任务
1.2 工程力学基本假定
1.3 力、力系及荷载分类
1.4 工程结构典型约束及简化
1.5 结构计算简图
思考题
第2章 几何组成分析与力学简图
2.1 结构几何组成分析
2.2 静力学基本公理
2.3 结构受力分析
思考题
习题
第3章 力系的简化和平衡
3.1 力的投影与力矩
3.2 力偶及力的平移定理
3.3 一般力系的简化
3.4 力系的平衡及应用
3.5 物体系统的平衡
思考题
习题
第4章 杆件的内力计算与内力图
4.1 内力的概念与截面法
4.2 轴力图和扭矩图
4.3 梁的剪力图和弯矩图
4.4 弯矩、剪力与荷载集度之间的微分关系
4.5 区段叠加法绘直杆的弯矩图
思考题
习题
第5章 静定平面结构的内力分析
5.1 多跨静定梁的内力分析
5.2 静定平面刚架的内力分析
5.3 静定平面桁架的内力分析
5.4 静定组合结构的内力分析
5.5 三铰拱的内力分析
5.6 静定结构的一般特性
思考题
习题
第6章 杆件的应力及强度计算
6.1 应力及应变的基本概念
6.2 轴向拉压杆横截面和斜截面上的应力
6.3 材料在拉伸与压缩时的力学性能
6.4 轴向拉压杆件的强度计算
6.5 连接件的实用计算
6.6 圆轴扭转的应力及强度计算
6.7 梁的应力及强度计算
思考题
习题
第7章 应力状态、强度理论与组合变形
7.1 应力状态的概念
7.2 平面应力状态分析
7.3 空间应力状态简介及广义胡克定律
7.4 强度理论
7.5 组合变形
思考题
习题
附录