本书围绕惯容在振动控制系统中的一些基本理论问题，分析惯容在振动系统固有频率、隔振系统、动力吸振系统、半主动惯容及可调动力吸振系统等方面的作用机理，是本书作者及团队在相关领域多年研究成果的概括总结。
本书旨在向读者呈现惯容在振动系统分析与设计方面的研究思路和研究进展，可供振动控制、控制理论和机械控制等领域的科研人员和工程技术人员参考。

前言
第1章 绪论
1.1 惯容
1.2 网络综合
1.3 惯容的物理实现
1.4 具有类似惯容特性的装置
1.5 基于惯容的振动控制系统
1.5.1 含惯容的无源振动控制
1.5.2 含惯容的半主动和主动振动控制
1.6 结论
参考文献
第2章 基于惯容的振动网络分析
2.1 简介
2.2 预备知识
2.3 单自由度系统
2.4 双自由度系统
2.5 多自由度系统
2.6 惯容位置对固有频率的影响
2.7 设计流程和数值算例
2.8 结论
参考文献
第3章 基于惯容的隔振系统
3.1 简介
3.2 预备知识
3.3 两个基于惯容的简单隔振器的振动分析
3.4 基于惯容的隔振器的H∞优化
3.5 基于惯容的隔振器的H2优化
3.6 结论
参考文献
第4章 基于惯容的动力吸振系统
4.1 简介
4.2 预备知识
4.3 基于惯容的动力吸振器
4.4 IDVA的H∞优化
4.4.1 minmax优化问题
4.4.2 TDVA与IDVA的对比
4.5 IDVA的H2优化
4.5.1 H2性能度量及其解析解
4.5.2 TDVA与IDVA的对比
4.6 结论
参考文献
第5章 半主动惯容和自适应调谐吸振器
5.1 简介
5.2 预备知识
5.3 半主动惯容
5.3.1 现有的惯容
5.3.2 可控惯性飞轮
5.3.3 基于CIF的半主动惯容
5.3.4 提出的半主动惯容的建模
5.4 基于半主动惯容的自适应调谐吸振器
5.4.1 问题描述
5.4.2 基于频率跟踪器的控制
5.4.3 基于相位检测器的控制
5.5 实验评估
5.5.1 实验平台说明
5.5.2 测试案例
5.5.3 半主动惯容固有阻尼的影响
5.6 结论
参考文献
附录A MATLAB符号运算
附录B 式（5.8）的证明及相关内容