本书主要介绍计算机控制系统的基础理论、设计方法和工程实现，基于经典案例来体现主要内容，突出本课程理论联系实际的特点，将MATLAB用于计算机控制系统的分析和控制器的设计，引导读者循序渐进地进行计算机控制系统的分析、设计和实现。
本书提供大量的设计及实现代码，以及PPT课件、电子教案、知识图谱、习题答案等配套电子资源，方便教师备课和学生参考。
本书可作为高等院校自动化类、电气类、仪器类等相关专业的本科生和研究生教材，也可供相关领域的教师、科研人员以及工程技术人员学习参考。

第1章 绪论
学1.1 概述
1.1.1 计算机控制系统
1.1.2 计算机控制系统的组成
1.1.3 计算机控制系统的控制器
1.2 计算机控制系统的典型应用形式
1.2.1 操作指导系统
1.2.2 直接数字控制系统
1.2.3 监督计算机控制系统
1.2.4 集散控制系统
1.2.5 现场总线控制系统
1.2.6 综合自动化系统
1.3 计算机控制系统的发展历程和发展趋势
1.3.1 计算机控制系统的发展概况
1.3.2 计算机控制系统的发展趋势
1.4 计算机控制系统的理论与设计
1.4.1 计算机控制系统的理论
1.4.2 计算机控制系统的设计
1.5 本章小结
习题
第2章 计算机控制系统的数学描述
2.1 计算机控制系统中的信号描述
2.2 采样过程的数学描述
2.2.1 理想采样过程的数学描述
2.2.2 采样信号的拉普拉斯变换式
2.2.3 采样信号拉普拉斯变换式的性质
2.2.4 采样信号拉普拉斯变换式的频域特性
2.2.5 采样定理
2.3 信号保持
2.4 z变换理论
2.4.1 z变换定义
2.4.2 z变换方法
2.4.3 z变换性质
2.4.4 z反变换
2.5 离散系统的差分方程模型
2.5.1 差分方程
2.5.2 差分方程的迭代求解
2.5.3 用z变换法求解差分方程
2.6 脉冲传递函数
2.6.1 脉冲传递函数的定义
2.6.2 脉冲传递函数的物理意义
2.6.3 脉冲传递函数与差分方程
2.6.4 脉冲传递函数的求法
2.6.5 开环系统脉冲传递函数
2.6.6 闭环离散系统脉冲传递函数
2.6.7 计算机控制系统的闭环脉冲传递函数
2.7 离散系统的频率特性
2.7.1 离散系统频率特性的计算
2.7.2 离散系统频率特性的图解表示
2.8 离散系统的状态空间描述——状态方程
2.8.1 由差分方程建立离散系统状态空间表达式
2.8.2 由脉冲传递函数建立离散状态方程
2.8.3 状态方程的求解
2.8.4 计算机控制系统的开环状态空间表达式的建立
2.8.5 计算机控制系统的闭环状态空间表达式的建立
2.9 本章小结
习题
第3章 计算机控制系统分析
3.1 稳定性分析
……
第4章 数字控制器的间接设计方法
第5章 数字PID控制器的设计方法
第6章 数字控制器的直接设计方法
第7章 状态空间法分析与设计
第8章 计算机控制系统工程实现
第9章 嵌入式系统及可编程逻辑控制器
参考文献