本书是全国职业院校技能大赛资源的教学转化成果，以大赛项目设备为学习载体，以工作过程为导向进行编写。本书首先对机电一体化项目赛项进行介绍，然后将机电一体化项目任务书分解为6个项目予以介绍，包括：颗粒上料单元的安装与调试、加盖拧盖单元的安装与调试、检测分拣单元的安装与调试、工业机器人搬运单元的安装与调试、智能仓储单元的安装与调试、自动线系统程序优化与调试。编写过程中，本书遵循从简单到复杂、循序渐进的教学规律，将每个项目分解为若干个任务进行详细讲解，使内容易学、易懂、易上手。
本书可作为高等职业院校自动化类、机电类等相关专业的教材，也可供自学者和技术人员参考。

前言
绪论
项目1 颗粒上料单元的安装与调试
任务1.1 颗粒上料单元的机械构件组装与调整
任务1.2 颗粒上料单元电气连接与调试
任务1.3 颗粒上料单元的程序编写与调试
任务1.4 颗粒上料单元的故障排除
项目2 加盖拧盖单元的安装与调试
任务2.1 加盖拧盖单元的机械组装与调整
任务2.2 加盖拧盖单元的电路气路连接与调试
任务2.3 加盖拧盖单元的程序编写与调试
任务2.4 加盖拧盖单元故障诊断与排除
项目3 检测分拣单元的安装与调试
任务3.1 检测分拣单元的机械组装与调整
任务3.2 检测分拣单元的电路气路连接与调试
任务3.3 检测分拣单元的程序编写与调试
任务3.4 检测分拣单元故障诊断与排除
项目4 工业机器人搬运单元的安装与调试
任务4.1 工业机器人搬运单元的机械构件组装与调整
任务4.2 工业机器人搬运单元的电气连接与调试
任务4.3 工业机器人的操作
任务4.4 工业机器人搬运单元的程序编写与调试
任务4.5 工业机器人搬运单元的故障排除
项目5 智能仓储单元的安装与调试
任务5.1 智能仓储单元的机械构件组装与调整
任务5.2 智能仓储单元电路的电气连接与调试
任务5.3 智能仓储单元的程序编写与调试
任务5.4 智能仓储单元的故障排除
项目6 自动线系统程序优化与调试
任务6.1 系统的网络通信设置
任务6.2 系统的组态控制
任务6.3 控制程序的优化
任务6.4 系统的运行调试
参考文献