《高庆碑》，全称《营州刺史贞侯高庆碑》。高庆卒于北魏正始五年（508）八月，碑文中有“世宗武皇帝”等语，可知此碑当立于宣武帝之后，或在孝明帝之时。高庆为高贞之弟，《高贞碑》立于正光四年（523），《高庆碑》形制、书法与《高贞碑》似出一人之手，故疑此碑与《高贞碑》的刻立之年当相近。碑石高二百二十二厘米，宽九十八厘米，厚十六点五厘米。碑额阳文篆书“魏故光州刺史贞侯高君之碑”四行十二字。碑阳楷书，二十二行，满行四十二字。此碑清光绪二十一年（1895）夏六月出土，光绪二十三年（1897）三月移置德州学宫。一九二八年，此碑被迁至民众教育馆。一九四六年，此碑移至德州市图书馆。二十世纪七十年代，碑石中间自上而下被锯开，损字颇多，后德州市图书馆用水泥将碑石黏合，并修建碑罩保存。一九八三年转藏于山东石刻艺术博物馆。此碑与同为德州出土的《高贞碑》《高湛墓志》，并称为“德州三高”。碑文记述了高庆的生平事迹及显赫家世。书法方劲峻整，雄健清穆，为北朝碑刻名品。
今选用之本为朵云轩所藏清末出土不久精拓本，陆恢旧藏并有题签。整幅拓本亦为朵云轩所藏清末拓本，均系首次原色影印。