《瑜伽体式精讲》致力于从技术层面为习练者提供体式正位习练的指引。除了体式的习练步骤之外，给出了体式中每个部位的发力要点，以及力与力之间拮抗平衡关系，为学生习练时的思考提供参考点。学生在本体感觉未建立时，可以根据“要点”在体式中发起有效的内在行动来组织整合身体，并在调整的过程中训练神经系统，获取内在感受，建立身心的连接，进而通过内在感受的反馈进一步调整体式，而不仅仅是在习练时摆出体式的姿势，却不知道如何在姿势中采取有效的行动来赋予体式内在的生命力。“要点”也可作为培养专注力和冥想的“定锚点”，习练者通过“定锚点”引导意识向内看，让头脑意识专注在当下，获得冥想的结果。
除了“技术要点”讲解之外，教材还有以下六个特点。一是本教材从“体式根基”和“脊柱形态”两个维度对瑜伽体式进行分类，让瑜伽体式的分类标准更加统一。其中对同类体式内在规律和共性要点的归纳整理，也方便习练者在体式学习时举一反三，触类旁通。二是教材中针对每个体式标注的力的平衡结构图，从直观的角度，让习练者对体式中身体各部位的发力和走向一目了然。三是利用各类瑜伽辅具来解决体式中出现的各种问题，使瑜伽初学者在身体条件有限的情况下也可以安全进入体式，体会体式正位带给身体和头脑的稳定和舒适。五是对于教材中难度较高的体式，给出了从易到难的练习方式，为习练者搭建了安全有效的学习通道。习练者可以根据自身的状态选择不同的习练方式，让体式适应当下的身心现状，而不是让身体和头脑去硬性适应体式的要求。六是教材中配备了88个常见基础体式的600多张插图，使教材看起来更加直观生动，增强了教材的趣味性和可读性。