本书系统论述了城市多模式道路及网络交通流的建模与分析方法，并通过大量数值算例对这些模型进行验证。本书共10章，主要内容包括：路段与典型瓶颈场景的混合交通流建模与仿真、多模式交通系统的超网络建模及分析、基于瓶颈模型的城市多模式通勤出行建模分析、车联网等新技术环境下混合交通流建模与分析等。
本书可作为城市交通规划与管理部门的参考书，也可作为高等院校交通运输工程、系统科学与工程等专业高年级本科生与研究生教材。

第1章 绪论
1.1 概述
1.2 城市多模式交通建模的研究现状
1.3 城市多模式交通建模中的主要问题
1.4 本章小结
本章参考文献
第2章 交通流基础知识
2.1 交通流基本参数
2.2 交通流基本图
2.3 行人流基本参数
2.4 行人流基本图
2.5 本章小结
本章参考文献
第3章 路段多模式混合交通流建模与分析
3.1 概述
3.2 机非混合交通流耦合元胞自动机模型
3.3 数值模拟和分析
3.4 本章小结
本章参考文献
第4章 平面交叉口混合交通系统建模与分析
4.1 概述
4.2 人行横道人车混合交通流建模
4.3 无信号交叉口混合交通流建模
4.4 本章小结
本章参考文献
第5章 考虑公交线路影响的多模式交通系统建模与分析
5.1 概述
5.2 含有公交线路的双车道元胞自动机模型
5.3 公交线路对双车道车流的影响分析
5.4 停靠站客流不均衡对公交线路运行特性的影响分析
5.5 本章小结
本章参考文献
第6章 多模式交通系统的超网络模型与路径
6.1 概述
6.2 单模式交通网络
6.3 交通网络的一般属性
6.4 交通量基本守恒条件
6.5 最短路算法
6.6 多模式交通系统
6.7 多模式交通超网络模型
6.8 多模式交通出行的超路径
6.9 最短超路径算法
6.10 有效超路径算法
6.11 本章小结
本章参考文献
第7章 多模式交通超网络流量分配
7.1 概述
7.2 交通网络流量分配基础
7.3 考虑换乘的多模式交通超网络流量分配模型
7.4 考虑距离因素的多模式交通超网络流量分配模型
7.5 城市群多模式交通超网络流量分配建模
7.6 本章小结
本章参考文献
第8章 多模式交通网络系统优化模型
8.1 概述
8.2 交通拥堵分析
8.3 交通外部性
8.4 交通系统优化模型
8.5 双层规划模型
8.6 考虑社会成本的多模式交通系统优化模型
8.7 考虑公平性的停车换乘设施选址系统优化模型
8.8 本章小结
本章参考文献
第9章 基于瓶颈模型的城市多模式通勤出行模型
9.1 概述
9.2 小汽车和公交车模式混合的通勤交通模型
9.3 小汽车与公交车模式分离的通勤交通模型
9.4 小汽车和公交车模式分时段混合的通勤交通模型
9.5 本章小结
本章参考文献
第10章 车联网等新技术环境下多模式混合交通流建模与分析
10.1 概述
10.2 基于智能交通信息的车辆跟驰模型
10.3 考虑车间通信信息的自适应巡航控制模型
10.4 考虑车间通信的协同驾驶模型与混合交通流特性分析
10.5 本章小结
本章参考文献