本书第一章从一个放松的站立体式开始，以膝盖为基础去观察体态与身体承重方向，紧接着引入三个重要的“被动型”体式。这类被动型体式经过一定的改进，有助于身体从伤痛和疲劳中恢复。第二章提供了一个简单的四周的膝部习练大纲。第三章针对艾扬格瑜伽的习练者给出了一个2～3小时的序列范例。第四章介绍了一系列体式变体。

洛伊丝·斯坦伯格博士，艾扬格瑜伽高级认证教师，拥有40余年的瑜伽习练和教学经验，著有多本艾扬格瑜伽书籍，擅长瑜伽理疗。

第一章 针对膝部的体式
1.放松站立体式
2.仰卧山式
3.上伸腿式
4.手杖式
5.仰卧手抓大脚趾式（直腿）
6.仰卧手抓大脚趾式（屈腿）
7.仰卧侧手抓大脚趾式（直腿与屈腿）
8.毗湿奴式
9.下犬式
10.强烈式
11.山式
12.站立手抓大脚趾式（直腿与屈腿）
13.侧站立手抓大脚趾式（直腿与屈腿）
14.三角伸展式
15.加强侧伸展式
16.扭转的三角伸展式
17.半月式
18.扭转的半月式
19.战士三式
20.双角式
21.幻椅式
22.树式
23.侧角伸展式
24.战士二式
25.战士一式
26.站立圣马里奇一式
27.站立莲花式
28.站立扭转莲花式
29.站立单腿蛙式
30.站立单腿花环式
31.花环式
32.西方强烈式
33.膝盖头式
34.三肢面朝单腿西方强烈式
35.半莲花西方强烈式
36.圣马里奇一式
37.坐角式
38.坐角式／圣马里奇一式
39.束角式
40.单脚根式
41.蛙式
42.圣哲涡摩提婆式
43.雷电式
44.英雄式
45.仰卧英雄式
46.面朝下的英雄式
47.万字符式
48.仰卧万字符式
49.仰卧束角式
50.仰卧吉祥式
51.上弓式
52.双脚倒手杖式（屈膝）
53.有支撑的头倒立一式
54.有支撑的所有肢体一式
55.单腿所有肢体式
56.桥形所有肢体式
57.挺尸式
第二章 四周膝盖习练大纲
第一周和第二周
准备：放松站立体式／182
1.仰卧山式
2.上伸腿式
3.手杖式
4.仰卧手抓大脚趾式
5.坐角式
6.圣马里奇一式／坐角式
7.束角式
8.蛙式
9.英雄式
10.手杖式
11.山式
12.挺尸式
第三周和第四周
1.手杖式
2.上伸腿式
3.仰卧手抓大脚趾式
4.山式
5.站立手抓大脚趾式及侧站立手抓大脚趾式
6.下犬式
7.三角伸展式
8.坐角式
9.单脚根式
10.束角式
11.英雄式
12.手杖式
13.挺尸式
第三章 长序列习练
1.手杖式
2.仰卧手抓大脚趾式（侧面伸展及扭转）
3.上伸腿式
4.腹部扭转式
5.坐角式）
6.侧坐角式
7.毗湿奴式
8.下犬式
9.强烈式
10.站立手抓大脚趾式（侧面伸展及扭转）
11.三角伸展式
12.扭转的三角伸展式
13.半月式
14.加强侧伸展式
15.双角式
16.上单腿伸腿式
17.全船式
18.坐立手抓大脚趾式
19.面朝上的西方强烈一式
20.面朝上的西方强烈二式
21.下犬式
22.有支撑的头倒立一式
23.侧头倒立式
24.单腿头倒立式
25.侧单腿头倒立式
26.扭转的单腿头倒立式
27.面朝下的树式
28.单尾孔雀式
29.四肢支撑式
30.蝗虫式
31.上犬式
32.双脚倒手杖式
33.下犬式
34.犁式
35.有支撑的所有肢体一式
36.单腿所有肢体式
37.侧单腿所有肢体式
38.双角犁式
39.侧犁式
40.西方强烈式
41.扭转的西方强烈式
42.站立圣马里奇一式
43.站立莲花式
44.束角式
45.单腿蛙式
46.英雄式
47.手杖式
48.挺尸式
第四章 出泥成莲之旅
1.上伸腿式至单脚宽腿莲花式（宽腿位置）
2.向上的宽腿莲花式至鱼式
3.上伸腿式向上的单脚莲花式
4.向上的鱼式至鱼式
5.仰卧半莲花式
6.仰卧吉祥式
7.宽腿莲花式
8.莲花式
9.上莲花头倒立式
10.上莲花所有肢体式
附录
附录Ⅰ
1.1 四周膝盖习练大纲
第一周和第二周
第三周和第四周
1.2 家庭习练大纲
第一周和第二周
第三周和第四周
附录Ⅱ 克丽丝·罗莎的故事
索引
致谢