本书主要内容包括智能入库、智能出库、智能仓储、AGV、光学尺寸检测、平面度检测等。本书结合工作岗位的实际需求，采用“项目导向、任务驱动”的模式，是校企合作开发编写的项目式教材。本书按照实际工作流程，遵循从简单到复杂、从单一到综合的原则，将理论与实践进行有机结合，实现教、学、做一体化，注重吸收行业发展的新知识、技术工艺方法，有利于培养学生的学习能力、实践能力和创新创业能力。
本书可作为高职高专机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术等专业的教材，也可作为相关技术人员的参考用书。

前言
项目一 注册入库产品
任务1.1 构建仓储数据库
任务1.2 构建产品二维码
项目二 产品智能入库
任务2.1 识别产品二维码
任务2.2 手动入库控制
任务2.3 自动入库控制
项目三 产品智能出库
任务3.1 系统申请出库
任务3.2 人工手动出库
项目四 AGV定位、导向与防撞
任务4.1 AGV认知
任务4.2 AGV智能循迹定位
任务4.3 检测障碍物控制
项目五 智能仓储系统控制
任务5.1 认识智能仓储系统
任务5.2 上料输送控制
项目六 满料箱入库控制
任务6.1 下料口定位移动
任务6.2 AGV控制信号交互
任务6.3 输送至智能仓储
项目七 产品上料控制
任务7.1 产品输送与定位
任务7.2 机器人基础认知
任务7.3 CCD图像传感器认知
项目八 光学尺寸检测
任务8.1 机械手的认知
任务8.2 产品定位控制
任务8.3 光学检测取像
项目九 产品平面度检测
任务9.1 三轴机械手抓取控制
任务9.2 产品定位控制
任务9.3 线激光扫描
参考文献

结合工作岗位的实际需求，校企合作开发
采用“项目导向、任务驱动”的模式编写
将理论与实践进行有机结合，实现教、学、做一体化
每个任务都分为工作任务、知识储备、任务工单、能力拓展、巩固训练等部分