本书是费希特依据他的知识学原理，系统地研究道德哲学的专著。全书以《以知识学为原则的伦理学体系》为标题，发表于1798年复活节。作为康德哲学的继承者，费希特在本书中继承了康德的基本立场，及反对中世纪禁欲主义的宗教道德哲学，也批评了在英国和法国盛行的功利主义、幸福主义伦理学；同时，作为康德哲学的改造者，他在本书中又发展了康德的先验主义伦理学。
本书分为三编，第一编讲伦理原则的演绎，第二编讲伦理原则的实在性与适用性的演绎，第三编讲伦理原则的系统应用或狭义伦理学。本书发表后，曾引起广泛的争议和评论。但从德国古典哲学发展的历史来看，本书具有其不可磨灭的学术价值，并在近代欧洲伦理学史上占有重要的地位。

导论
第一编 伦理原则的演绎
绪言
§.1.
§.2.
§.3.
按照这项演绎对伦理原则所作的描述
第二编 伦理原则的实在性与适用性的演绎
绪言
§.4.我们的一般活动的对象的演绎
§.5.
§.6.理性存在者的现实因果性的演绎
§.7.通过理性存在者的因果性的内在特点，对这种
因果性所作的规定
§.8.一种不受我们影响的客体规定性的演绎
§.9.从上节得出的结论
§.10.关于自由与高级欲求能力
§.11.对于兴趣概念的初步研讨
§.12.一门适用伦理学的原则
§.13.伦理学的划分
第三编 伦理原则的系统应用或狭义伦理学
第一章 论我们行为的道德性的形式条件
§.14.意志专论
§.15.系统制定我们行为的道德性的形式条件
§.16.论恶在有限理性存在者中的起因
第二章 关于道德规律的内容，或对于我们的职责的系统概观
§.17.引论，或对我们的课题的研讨
§.18.从自我性与追求绝对独立性的冲动的联系中系统地制定自我性的各个条件
第三章 狭义职责学
§.19.这一学说的划分
§.20.关于普遍的、有条件的职责
§.21.关于特殊的、有条件的职责
普遍直接职责概论
§.22.划分
§.23.论一切理性存在者在形式自由方面的职责
§.24.论理性存在者在其自由抗争中的职责
§.25.论直接传播和促进道德性的职责
特殊职责概论
§.26.关于特殊职责与普遍职责的关系；以及特殊职责的划分
§.27.关于人依据其特殊天然地位所具有的职责
关于人依据其特定职业所具有的职责
§.28.人可能从事的职业的划分
§.29.论学者的职责
§.30.论民众道德教师的职责
§.31.关于文学艺术家的职责
§.32.论国家官员的职责
§.33.论低等阶层的职责
译者注释
修订后记