本书介绍了外科机械手（即“机器人”）的技术发展及其在血管内介入、立体定向外科、神经内镜、脊柱外科等手术中的应用，另外介绍了纳米机器人在神经外科中的应用，神经外科手术室中的人工智能和物联网，自动机械扶手和外骨骼，神经外科机械手模拟培训中的增强现实和虚拟现实等内容。
本书适用于神经外科等临床医护人员阅读参考。

第一章 神经外科机器人介绍和历史
一、立体定向机器人技术的发展
二、机器人在显微外科的应用
三、结语
第二章 脑血管和血管内介入外科机器人
一、医用机器人的分类
二、脑血管介入机器人技术的发展
三、现有技术在神经血管领域的应用前景
四、讨论
五、展望未来
六、结语
第三章 立体定向神经外科机器人
一、机器人辅助立体定向脑深部电刺激
二、机器人辅助立体定向手术用于癫痫的诊断和治疗
三、机器人辅助立体定向脑活检
四、展望
五、结语
第四章 神经内镜机器人
一、神经内镜的应用领域
二、神经内镜机器人技术
三、结语和展望
第五章 脊柱手术机器人
一、手术机器人
二、螺钉置入的准确性
三、临床效果
四、辐射暴露
五、成本效益分析
六、结语
第六章 神经外科纳米机器人
一、纳米机器人在精准外科的应用
二、纳米机器人在神经科学中的应用
三、脑-机接口及其应用
四、脑-云接口及其应用
五、神经肿瘤学临床试验
六、局限性
七、伦理问题
八、结语
第七章 人工智能及物联网在神经外科手术室的应用
一、人工智能在神经外科的应用
二、物联网在神经外科中的应用
三、智能网络手术室
四、结语和展望
第八章 机器人辅助支具
一、iArmS术者臂架
二、archelis：支持术者的外骨骼
三、讨论
四、结语
第九章 用于机器人神经外科的增强现实和虚拟现实训练模拟器
一、增强现实和虚拟现实手术训练模拟器的设计
二、AR、VR手术训练系统中的衡量指标和客观评估
三、未来方向
四、结语
第十章 神经外科机器人的未来发展方向
一、工业机器人
二、手术机器人
三、机器人系统的自主水平
四、神经外科机器人的未来发展方向
五、结语
参考文献