这本由淮海工学院谢宏全教授和北京则泰集团公司侯坤总裁等合著的《地面三维激光扫描技术与工程应用》一书，是他们将教学、科研和工程实践中对三维激光扫描技术应用研究所获得的一些成果和经验，并参考了国内外现有研究成果，汇集编著而成的一部有关这一新技术的专著。全书内容除对三维激光扫描技术的概念、原理、数据获取和三维建模方法等作了简要清晰的介绍之外，主要详细叙述了作者参与的这项技术在经济社会发展中各相关领域的应用实践中所获得的众多应用成果和经验，因此我想此书可为三维激光扫描技术在中国的普及和推广起到推动的作用，同时有助于推进三维激光扫描技术在我国的测绘教育、科研和生产中的教学、研究和应用诸方面的进步。

《地面三维激光扫描技术与工程应用》首先概述了三维激光扫描技术的概念与原理、分类与特点、研究现状与应用领域，简要阐述了点云数据的获取方法与精度分析，其次简要说明了数据处理的主要流程与基于点云的三维建模方法，最后从四个方面介绍了地面三维激光扫描技术的应用现状与实例，包括传统测绘、文物保护、地质工程及其他领域。

谢宏全、侯坤专著的《地面三维激光扫描技术与工程应用》注重内容的系统性与完整性，体现技术的先进性与前瞻性，可作为测绘、文物保护、地质、交通、水利、林业、矿业等行业技术人员的参考书，同时也可作为大专院校相关专业学生的学习教材。

1 绪论

 1．1 三维激光扫描技术概念与原理

1．1．1 概念

1．1．2 基本原理

 1．2 三维激光扫描系统分类与特点

1．2．1 分类

1．2．2 特点

 1．3 三维激光扫描技术研究现状与发展趋势

1．3．1 研究现状

1．3．2 存在的主要问题与发展趋势

 1．4地面三维激光扫描技术应用领域

2 点云数据获取与精度分析

 2．1 主要仪器产品简介

2．1．1 国外品牌公司产品简介

2．1．2 国内仪器产品简介

 2．2 野外扫描方案设计

2．2．1 制定扫描方案的作用

2．2．2 制定扫描方案的主要过程

 2．3 野外获取点云数据

2．3．1 扫描的基本步骤

2．3．2 扫描中主要注意事项

2．3．3 扫描仪全站化实现方案

 2．4 点云数据的误差来源与精度影响分析

2．4．1 点云数据的误差来源

2．4．2 误差对精度影响分析

2．4．3 仪器精度影响的研究现状

 2．5 扫描仪检校研究现状与展望

2．5．1 扫描仪检校研究现状

2．5．2 存在的主要问题与展望

 2．6 扫描仪检定试验研究

2．6．1 水平角精度检定试验研究

2．6．2 测距精度检定试验研究

2．6．3 目标颜色与粗糙度对点云精度影响的试验研究

3 点云数据处理

 3．1 数据处理软件

 3．2 数据处理流程

 3．3 数据配准

3．3．1 概述

3．3．2 研究现状

3．3．3 配准方法分类

 3．4 地理参考

 3．5 数据缩减

3．5．1 概述

3．5．2 研究现状

 3．6 数据滤波

3．6．1 概述

3．6．2 研究现状

 3．7 数据分割与数据分类

4 三维模型构建

 4．1 三维建模的目的与意义

 4．2 三维建模软件简介

 4．3 三维建模方法

 4．4 三维建模研究现状

 4．5 cvclone软件建模应用实例

4．5．1 毓秀花园物管楼的三维建模

4．5．2 海油平台的三雏建模

 4．6 eeomagi软件建模应用实例

4．6． 1雕刻石三维建模

4．6．2 “一滴血”纪念碑重建·

 4．7 sketcllup软件建模应用实例

 4．8 Imageware软件建模应用实例 

5 地面三维激光扫描技术在传统测绘中的应用

 5．1 大比例尺地形图测绘

5．1．1 应用研究现状

5．1．2 存在主要问题

 5．2 土方和体积测量

5．2．1 土方测量应用研究现状

5．2．2 体积测量应用研究现状

 5．3监理测量

5．3．1 应用研究现状

5．3．2 监理测量应用实例

 5．4 变形监测

5．4．1 应用研究现状

5．4．2 变形监测应用实例

 5．5 工程测量

6 地面三维激光扫描技术在文物保护领域中的应用

 6．1 文物保护的意义

 6．2 主要成果形式

 6．3 应用研究现状与文物保护项目简介

6．3．1 应用研究现状

6．3．2 文物保护项目简介·

 6．4 将军崖岩画保护应用实例

 6．5 花山岩画保护应用实例

 6．6 北京历代帝王庙应用实例

 6．7 存在的主要问题与展望

7 地面三维激光扫描技术在地质工程中的应用

 7．1 地质研究

7．1．1 应用研究现状

7．1．2 应用方向简介

7．1．3 应用研究实例简介

 7．2地质滑坡与灾害治理

7．2．1 地质滑坡

7．2．2 舟曲地质灾害治理应用实例

 7．3 工程地质编录

7．3．1 应用研究现状

7．3．2 开挖边坡地质编录应用实例

 7．4 油气勘探应用实例

7．4．1 项目概述

7．4．2 主要技术流程

8 地面三维激光扫描技术在其他领域中的应用．

 8．1 在矿业领域中的应用

8．1．1 应用研究现状

8．1．2 露天矿应用实例

 8．2 在林业领域中的应用

8．2．1 应用研究现状．

8．2．2 林木测量应用实例

 8．3 在石化领域中的应用

8．3．1 应用研究现状

8．3．2 应用方向简介

8．3．3 工业三维GIS应用实例

 8．4 在数字城市三维建模领域中的应用

8．4．1 应用研究现状

8．4．2 数字昆明应用实例简介 

 8．5厂区土地规划应用实例

8．5．1 项目概述

8．5．2 土地空间数据的获取

8．5．3 空间数据建模

8．5．4 土地数据分析

 8．6 在海洋工程领域中的应用

附录：部分彩图

 图2—15 图42 

 图4—3 图4—13 图4—19

 图4—21 图4—22 图4—23

 图4—24 图4—38 图4—41 图4—46

 图4—58 图4—63 图5—3 图5—4 图5—7

 图5—11 图5—12 图5—13

 图5—16 图5—17 图5—20 图5—21

 图6—2 图6—4 图6—5 图6—9 图6一13

 图6—15 图6—16 图6—17 图7—1

 图7—4 图7—6 图7—7

 图7—10 图7—11 图7—13 图7—14

 图7—16 图7一17 图7一18 图7一20

 图7—26 图7—29 图7—30 图8—1

 图8—3 图8—5 图8—6

 图8—9 图8—14 图8一16

 图8—19 图8—21 圈8—22