本书介绍了智能控制的基本原理及其应用，涉及智能控制概述、基于知识的智能控制、基于数据的智能控制、智能控制的算法与编程、智能控制的计算能力和智能控制的应用等内容。第1章介绍智能控制的产生、作用和发展，叙述智能控制的定义、特点与一般结构，探讨智能控制的学科结构理论、学科体系与系统分类。第1篇“基于知识的智能控制”介绍递阶控制、专家控制和模糊控制。第2篇“基于数据的智能控制”介绍神经控制、进化控制和网络控制。第3篇“知识与数据复合智能控制”介绍学习控制和复合智能控制。第4篇“智能控制的算法与算力”介绍智能控制算法与编程、智能控制算力及架构和智能控制的发展简史与展望。
本书可作为高等院校自动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工程、信息工程、机器人、人工智能、机电工程和电子工程类等专业本科生的智能控制类课程教材、大专院校和高等职业技术学院相关专业的教材或教学参考书，也可供从事智能控制与智能系统研究、设计、开发和应用的科技工作者参考。

蔡自兴，IEEE院士和IEEE终身院士（Fellow）、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士、联合国专家，中南大学信息科学与工程学院教授、博士生导师，湖南省自兴人工智能研究院首席科学家。首届全国高校国家级教学名师奖、吴文俊人工智能科技奖成就奖、徐特立教育奖、宝钢全国优秀教师奖特等奖获得者。历任第八届湖南省政协副主席和全国政协第九届和第十届委员会委员，兼任中国人工智能学会副理事长及智能机器人专业委员会创会主任、IEEE计算智能学会评奖委员会委员和IEEE CIS进化计算技术委员会委员等。已在国内外编著出版专著和教材50多部（版），发表论文1000余篇，他引数万次。主持国家级精品课程、精品资源共享课程、国家级教学团队等国家教育部质量工程项目8项。是我国人工智能、智能控制、机器人学诸学科的学术带头人之一，被誉为“中国人工智能教育第一人”“中国智能机器人学科创始人”“中国智能控制奠基者”。

总序
序
前言
第1章 概述
1.1 智能控制的产生与发展
1.1.1 自动控制面临的机遇与挑战
1.1.2 智能控制的发展和学科的建立
1.2 智能控制的定义、特点与一般结构
1.2.1 智能控制的定义与特点
1.2.2 智能控制器的设计特点与一般结构
1.3 智能控制的学科结构理论
1.3.1 二元交集结构理论
1.3.2 三元交集结构理论
1.3.3 四元交集结构理论
1.4 智能控制的学科体系与系统分类
1.4.1 人工智能的核心要素和学科体系
1.4.2 智能控制的学科体系与系统分类
1.5 本章小结
习题1
第1篇 基于知识的智能控制
第2章 递阶控制
2.1 递阶智能机器的一般结构
2.2 递阶智能控制系统举例
2.2.1 汽车自主驾驶系统的组成
2.2.2 汽车自主驾驶系统的递阶结构
2.2.3 自主驾驶系统的结构与控制算法
2.2.4 自主驾驶系统的试验结果
2.3 本章小结
习题2
第3章 专家控制
3.1 专家系统的基本概念
3.1.1 专家系统的定义与一般结构
3.1.2 专家系统的建立步骤
3.2 专家系统的主要类型及其结构
3.2.1 基于规则的专家系统
3.2.2 基于框架的专家系统
3.2.3 基于模型的专家系统
3.3 专家控制系统的结构与类型
3.3.1 专家控制系统的控制要求与设计原则
3.3.2 专家控制系统的结构
3.3.3 专家控制系统的类型
3.4 专家控制系统应用举例
3.4.1 实时控制系统的特点与要求
3.4.2 高炉监控专家系统
3.5 本章小结
习题3
第4章 模糊控制
4.1 模糊数学基础
4.1.1 模糊集合、模糊逻辑及其运算
4.1.2 模糊关系与模糊变换
4.1.3 模糊逻辑语言
4.2 模糊推理与模糊判决
4.2.1 模糊逻辑推理
4.2.2 模糊判决方法
4.3 模糊控制系统的原理与结构
……
第2篇 基于数据的智能控制
第3篇 知识与数据复合智能控制
第4篇 智能控制的算法与算力
参考文献
附录 各章教学重点、难点和要求