本书从全自动采胶技术研究与发展、固定式全自动割胶装备研究、固定式全自动针刺采胶装备研究、地轨移动式全自动针刺采胶机研究、空轨移动式全自动针刺采胶机研究及采胶装备未来发展趋势等方面，系统论述了国内外全自动采胶装备的技术发展现状、研究成果及试验试用情况，为采胶机械化、智能化的研究与应用提供参考。

前言
第一章 全自动采胶技术研究与发展
第一节 全自动采胶技术研究进展
第二节 全自动采胶系统与技术框架概述
一、技术要求
二、全自动采胶系统工作过程
三、下位割胶终端控制器硬件设计
四、全自动采胶系统软件主要组成模块及功能
本章小结
第二章 固定式全自动割胶装备研究
第一节 固定式全自动割胶装备研究进展
一、国外研究进展
二、国内研究进展
三、装备科学价值
第二节 固定式全自动割胶装备试验试用
一、装备概述
二、工作原理
三、割胶试验
四、割胶效果评估
本章小结
第三章 固定式全自动针刺采胶装备研究
第一节 固定式全自动针刺采胶机研发设计
一、系统平台的总体设计概述
二、机械运动系统的结构设计
三、固定式全自动针刺采胶机电路控制系统的设计
四、田间试验
五、装备研发价值
第二节 固定式全自动针刺采胶机试验试用
一、装备概述
二、工作原理
三、采胶技术与操作要求
四、采胶试验
五、采胶效果评估
本章小结
第四章 地轨移动式全自动针刺采胶机研究
第一节 移动式全自动采胶装备研究进展
一、地面移动式
二、空轨移动式
第二节 地轨移动式全自动针刺采胶机研发设计
一、系统平台设计分析
二、硬件系统结构设计
三、软件操作系统界面设计
四、PLC控制系统设计
五、橡胶采集系统平台关键部件参数计算
六、橡胶采集系统平台样机安装与调试
七、装备研发价值
第三节 地轨移动式全自动采胶装备试验试用
一、装备概述
二、工作原理
三、采胶试验
本章小结
第五章 空轨移动式全自动针刺采胶机研究
第一节 空轨移动式全自动针刺采胶机研发设计
一、装备系统平台的设计与研究
二、机械运动系统的结构设计
三、电路控制系统的设计
四、采胶机的田间试验
五、装备研发价值
第二节 空轨移动式全自动针刺采胶机试验试用
一、装备概述
二、工作原理
三、试验试用
四、采胶效果评估
本章小结
第六章 采胶装备未来发展趋势
第一节 采胶装备研发与推广的政策支持
一、国家对天然橡胶产业的政策支持
二、国家高度重视农业机械装备的发展
第二节 采胶装备未来技术需求、发展趋势
一、现有采胶装备性能对比分析
二、农艺农机融合模式下天然橡胶产业对采胶装备的需求
三、采胶装备未来技术发展趋势
第三节 采胶装备研发应用展望
一、认识观念方面
二、科研层面
三、政府层面
四、产业层面
五、胶工层面
六、技术推广层面
本章小结
参考文献