本书以Unity 2021.3.1为基础介绍工业数字孪生系统的开发的调试，主要讲述工业数字孪生概念、Unity 2021.3.1使用方法、工业数字孪生体的制作和虚拟仿真。本书分为3部分，第一部分为基础部分（项目1），第二部分为工业数字孪生体制作（项目2～项目4），第三部分为工业数字孪生虚拟仿真（项目5～项目6）。其中第一部分主要介绍工业数字孪生基本概念、工业数字孪生系统典型应用案例以及Unity的基础操作和基础知识；第二部分介绍3类工业数字孪生体制作，分别是运动类数字孪生体制作、电气类数字孪生体制作和流程建模类数字孪生体制作。第三部分则介绍Unity和PLC进行通信的基础操作和一些基础案例。本书提供了大量应用实例配套资源，读者可通过PLC3D网站进行下载并使用。
本书可以作为高职、高专电气相关专业和自动化相关专业的教材，也适合广大Unity爱好者自学使用。

第一部分 基础部分
项目1 工业数字孪生系统基础
案例引入
任务1.1 认识工业数字孪生系统
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
任务1.2 Unity场景编辑器应用
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
任务1.3 Unity物理系统
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
习题
第二部分 孪生体制作部分
项目2 运动类数字孪生体制作
案例引入
任务2.1 移动类数字孪生体制作
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
任务2.2 旋转类数字孪生体制作
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
任务2.3 缩放类数字孪生体制作
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
任务2.4 传送类数字孪生体制作
职业能力目标
任务描述与要求
工业数字孪生的制作与调试（微课版）
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
任务2.5 组合运动类数字孪生体制作
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
任务2.6 轨道导航类数字孪生体制作
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
习题
项目3 电气类数字孪生体制作
案例引入
任务3.1 传感器类数字孪生体制作
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
任务3.2 开关与指示灯类孪生体制作
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
任务3.3 控制面板类数字孪生体制作
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
习题
项目4 流程建模类孪生体制作
案例引入
任务4.1 物料类数字孪生体制作
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
任务4.2 生产工艺类数字孪生体
制作
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
任务4.3 数据看板类数字孪生体
制作
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
习题
第三部分 孪生虚拟仿真部分
项目5 十字路口红绿灯系统虚拟仿真
案例引入
任务5.1 搭建与调试十字路口
红绿灯场景
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
任务5.2 编写十字路口红绿灯
系统的PLC程序
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
任务5.3 十字路口红绿灯场景的
仿真通信
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
任务实施
任务小结
习题
项目6 水塔水位系统虚拟仿真
案例引入
任务6.1 搭建与调试水塔水位场景
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
任务6.2 编写水塔水位系统的PLC
程序
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
知识储备
任务实施
任务小结
任务6.3 水塔水位场景的仿真
通信
职业能力目标
任务描述与要求
任务分析与计划
任务实施
任务小结
习题