本书是OPPO研究院的5G技术专家和国际标准化代表撰写的介绍5G车联网与终端直通技术现状和未来发展方向的技术图书，书中将介绍NR V2X第一版本（R16）及业已完成的演进版本（R17）的技术内容，另外也将涉及5G侧行通信未来演讲过程（R18）中可能考虑的新技术。
本书不仅介绍了标准化结果，还介绍了标准化过程。相信本书能够成为业内技术人员，以及相关专业的教师和学生快速深入了解NR侧行链路通信系统的有效工具。

第1章 NR侧行链路概述
第2章 NR侧行链路需求
2.1 车联网
2.2 公共安全
第3章 NR-V2X时隙结构及物理信道
3.1 NR-V2X时隙结构
3.1.1 基础参数
3.1.2 侧行链路时隙结构
3.2 资源池
3.2.1 资源池的类型与功能
3.2.2 资源池时域资源确定
3.2.3 资源池频域资源确定
3.3 侧行控制信道
3.3.1 PSCCH解调参考信号
3.3.2 SCI格式
3.4 侧行数据信道
3.4.1 第二阶SCI
3.4.2 PSSCH参考信号
3.4.3 TBS确定
3.5 侧行反馈信道
3.6 同步信号及侧行广播信道
3.6.1 S-SSB时隙结构
3.6.2 侧行同步信号
3.6.3 侧行广播信道
3.7 小结
第4章 NR-V2X资源分配
4.1 模式1动态资源分配
4.2 模式1侧行配置授权
4.2.1 侧行配置授权的配置与激活/释放
4.2.2 侧行配置授权传输资源的确定
4.2.3 侧行配置授权的HARQ进程号
4.2.4 针对侧行配置授权的重传调度
4.2.5 使用侧行配置授权传输资源的限定
4.3 模式2资源分配
……
第5章 NR-V2X物理层过程
第6章 高层相关过程
第7章 R17侧行链路增强
第8章 侧行链路中继
第9章 非授权频谱上的侧行通信(SL-U)
第10章 B5G侧行通信展望
参考文献
缩略语