本书分为上下两篇，共13章。上篇有7章，分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用，以台达伺服系统为例进行说明，加深读者的理解。下篇有6章，分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释，并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述，加强读者对机器人技术的理解。本书的内容能使读者轻松掌握伺服系统和机器人的核心知识及应用设计的实用方法。这些知识是广大机器人技术人员需要掌握的核心关键知识。希望本书能够为读者更深入地学习伺服系统和工业机器人技术起到抛砖引玉的作用。
本书可作为高等学校机器人工程、自动化、智能制造工程等相关专业的教材，也可供从事伺服系统、机器人等领域相关研究的人员参考使用。

前言
上篇 伺服系统
第1章 伺服系统概述
1.1 伺服系统的定义与发展
1.1.1 伺服系统的定义
1.1.2 伺服系统的发展历史
1.2 伺服系统的组成
1.3 伺服系统的分类
1.3.1 按调节理论分类
1.3.2 按使用的驱动器件分类
1.3.3 按进给驱动和主轴驱动分类
1.3.4 按反馈比较控制方式分类
1.4 伺服系统的性能要求及影响其性能的因素
1.4.1 伺服系统的性能要求
1.4.2 影响伺服系统性能的因素
1.5 伺服系统的应用场合及发展趋势
1.5.1 应用场合
1.5.2 发展趋势
习题与思考题
第2章 伺服电动机
2.1 伺服电动机概述
2.2 步进电动机
2.2.1 步进电动机的工作原理
2.2.2 步进电动机的特点与分类
2.2.3 步进电动机的主要参数
2.2.4 步进电动机参数举例
2.3 直流伺服电动机
2.3.1 直流伺服电动机的工作原理
2.3.2 直流伺服电动机的特点与分类
2.3.3 直流伺服电动机的主要参数
2.3.4 直流伺服电动机参数举例
2.4 交流伺服电动机
2.4.1 交流伺服电动机的工作原理
2.4.2 交流伺服电动机的特点与分类
2.4.3 交流伺服电动机的主要参数
2.4.4 交流伺服电动机参数举例
2.5 三大类伺服电动机的区别
2.6 伺服系统转动惯量及转矩的计算
2.6.1 负载转动惯量的计算
2.6.2 负载转矩的计算
2.6.3 伺服电动机的选用
2.7 伺服电动机的安全与寿命
习题与思考题
第3章 伺服驱动器
3.1 伺服驱动器的概述
3.2 交流伺服驱动器的结构与工作原理
3.2.1 交流伺服驱动器的结构
3.2.2 交流伺服驱动器的工作原理
3.3 交流伺服驱动器的参数与选型
……
下篇 工业机器人
参考文献