控制系统原理及相近课程是高等学校信息类和机电类等专业学生的核心课程之一，本书一直是此类课程畅销全球的教材范本，主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。本书的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题，可以使学生的创造性素养得到潜移默化的提升。

CHAPTER 1 Introduction to Control Systems 控制系统导论
1.1 Introduction 引言
1.2 Brief History of Automatic Control 自动控制简史
1.3 Examples of Control Systems 控制系统实例
1.4 Engineering Design 工程设计
1.5 Control System Design 控制系统设计
1.6 Mechatronic Systems 机电一体化系统
1.7 Green Engineering 绿色工程
1.8 The Future Evolution of Control Systems 控制系统前瞻
1.9 Design Examples 设计实例
1.10 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统
1.11 Summary 小结
Skills Check 技能自测
Exercises 基础练习题
Problems 一般习题
Advanced Problems 难题
Design Problems 设计题
Terms and Concepts 术语和概念
CHAPTER 2 Mathematical Models of Systems 系统数学模型
2.1 Introduction 引言
2.2 Differential Equations of Physical Systems 物理系统的微分方程（组）
2.3 Linear Approximations of Physical Systems 物理系统的线性近似
2.4 The Laplace Transform 拉普拉斯变换
2.5 The Transfer Function of Linear Systems 线性系统的传递函数
2.6 Block Diagram Models 框图模型
2.7 Signal-Flow Graph Models 信号流图模型
2.8 Design Examples 设计实例
2.9 The Simulation of Systems Using Control Design Software ?利用控制系统设计软件进行系统仿真
2.10 Sequential Design Example: Disk Drive Read System ?循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统
2.11 Summary 小结
Skills Check 技能自测
Exercises 基础练习题
Problems 一般习题
Advanced Problems 难题
Design Problems 设计题
Computer Problems 计算机辅助设计题
Terms and Concepts 术语和概念
CHAPTER 3 State Variable Models 状态空间模型
3.1 Introduction 引言
3.2 The State Variables of a Dynamic System 动态系统的状态变量
3.3 The State Differential Equation 状态微分方程（组）
3.4 Signal-Flow Graph and Block Diagram Models 信号流图模型和框图模型
3.5 Alternative Signal-Flow Graph and Block Diagram Models 其他形式的信号流图模型和框图模型
3.6 The Transfer Function from the State Equation 由状态方程求解传递函数
3.7 The Time Response and the State Transition Matrix 状态转移矩阵和系统时间响应
3.8 Design Examples 设计实例
3.9 Analysis of State Variable Models Using Control Design Software 利用控制系统设计软件分析状态空间模型
3.10 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统
3.11 Summary 小结
Skills Check 技能自测
Exercises 基础练习题
Problems 一般习题
Advanced Problems 难题
Design Problems 设计题
Computer Problems 计算机辅助设计题
Terms and Concepts 术语和概念
CHAPTER 4 Feedback Control System Characteristics 反馈控制系统的特性
4.1 Introduction 引言
4.2 Error Signal Analysis 偏差信号分析
4.3 Sensitivity of Control Systems to Parameter Variations 控制系统对参数变化的灵敏度
4.4 Disturbance Signals in a Feedback Control System 反馈控制系统的干扰信号
4.5 Control of the Transient Response 系统瞬态响应的调控
4.6 Steady-State Error 稳态误差
4.7 The Cost of Feedback 反馈的代价
4.8 Design Examples 设计实例
4.9 Control System Characteristics Using Control Design Software 利用控制系统设计软件分析控制系统的特性
4.10 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统
4.11 Summary 小结
Skills Check 技能自测
Exercises 基础练习题
Problems 一般习题
Advanced Problems 难题
Design Problems 设计题
Computer Problems 计算机辅助设计题
Terms and Concepts 术语和概念
CHAPTER 5 The Performance of Feedback Control Systems 反馈控制系统的性能
5.1 Introduction 引言
5.2 Test Input Signals 测试输入信号
5.3 Performance of Second-Order Systems 二阶系统的性能
5.4 Effects of a Third Pole and a Zero on the Second-Order System Response 零点和第三个极点对二阶系统响应的影响
5.5 The s-Plane Root Location and the Transient Response s平面上特征根的位置与系统的瞬态响应
5.6 The Steady-State Error of Feedback Control Systems 反馈控制系统的稳态误差
5.7 Perf