本书主要基于历史向世界历史转变的视角，分析和论证人类命运共同体思想对马克思世界历史理论的继承和发展。本书提出，人类命运共同体思想既在哲学根基、基本立脚点、目标指向、思维方式和建构方法等方面继承了马克思世界历史理论的思想精髓，又在理论形态、理论主体、理论立场、理论逻辑、理论本质等方面对马克思世界历史理论进行了创造性发展；人类命运共同体思想提出的关于推动经济全球化、完善全球治理、构建新型国际关系、推进“一带一路"高质量发展、构建人类卫生健康共同体等新理念新思想新战略，不仅激活了马克思世界历史理论的时代生命力，也为建设美好世界指明了前进方向；构建人类命运共同体既需要倡导和推动国际合作，也需要开展有原则有策略的伟大斗争。