本书针对近地轨道航天器编队, 详细介绍考虑航天器姿态和轨道相对运动的编队动力学建模、控制和导航等相关内容。在航天器相对运动动力学模型部分, 给出了几种常用的摄动和飞摄动相对运动非线性模型、二体假设下的相对运动线性微分方程以及基于轨道根数的相对运动模型, 介绍了降低摄动影响的方法, 并分析了转动和平动耦合情况下的相对运动模型。在航天器编队控制部分, 讨论了编队建立、队形保持和队形重构过程中的连续和脉动控制方法, 介绍了加速度施加误差对控制性能的影响, 探讨了引入加速度计测量提升系统性能的可行方法。在相对导航