本书内容有变频器的基本结构原理，变频器的操作使用，变频器应用电路，PLC与变频器的综合应用，变频器的选用、安装与维护，变频器主电路的原理与检修、变频器电源及驱动电路的原理与检修，变频器控制系统电路的原理与检修，伺服电机、编码器与伺服驱动器，伺服驱动器的硬件介绍，伺服驱动器的操作使用，PLC与伺服驱动器的综合应用，步进电机与步进驱动器，PLC与步进驱动器的综合应用。
本书的知识基础起点低，讲解由浅入深，语言通俗易懂，内容结构安排符合学习认知规律，适合作为初学者学习变频器、伺服电机及步进电机驱动技术的自学图书，也适合作为职业院校电类专业的工控自动化技术参考用书。

前言
第1章 变频器的基本结构原理
1.1 三相异步电动机的两种调速方式
1.2 变频器的基本结构与原理
1.2.1 交-直-交型变频器的结构与原理
1.2.2 交-交型变频器的结构与原理
第2章 变频器的操作使用
2.1 变频器的面板拆装与组件说明
2.1.1 外形
2.1.2 面板的拆卸与安装
2.1.3 变频器的面板及内部组件说明
2.2 变频器的端子功能与接线
2.2.1 总接线图
2.2.2 主电路端子接线及说明
2.2.3 输入、输出端子功能说明
2.2.4 通信接口
2.3 操作面板的使用
2.3.1 操作面板说明
2.3.2 运行模式切换操作
2.3.3 输出频率、电流和电压监视的操作
2.3.4 输出频率设置的操作
2.3.5 参数设置的操作
2.3.6 参数清除的操作
2.3.7 变频器之间参数复制的操作
2.3.8 面板锁定的操作
2.4 变频器的运行操作
2.4.1 面板操作（PU操作）
2.4.2 外部操作
2.4.3 组合操作
2.5 常用参数说明
2.5.1 用户参数组读取选择参数
2.5.2 运行模式选择参数
2.5.3 转矩提升参数
2.5.4 频率相关参数
2.5.5 起动、加减速控制参数
2.5.6 点动控制参数
2.5.7 瞬时停电再起动参数
2.5.8 负载类型选择参数
2.5.9 MRS端子输入选择参数
2.5.10 禁止写入和逆转防止参数
2.5.11 高、中、低速设置参数
2.5.12 电子过电流保护参数
2.5.13 端子2、4设定增益频率参数
2.6 三菱FR-700与FR-500系列变频器特点与异同比较
2.6.1 三菱FR-700系列变频器的特点说明
2.6.2 三菱A700、F700、E700、D700、L700系列变频器的异同比较
2.6.3 三菱FR-A500系列变频器的接线图与端子功能说明
2.6.4 三菱FR-500与FR-700系列变频器的异同比较
第3章 变频器应用电路
3.1 电动机正转控制电路与参数设置
3.1.1 开关操作式正转控制电路
3.1.2 继电器操作式正转控制电路
……
第4章 PLC与变频器的综合应用
第5章 变频器的选用、安装与维护
第6章 变频器主电路的原理与检修
第7章 变频器电源及驱动电路的原理与检修
第8章 变频器控制系统电路的原理与检修
第9章 伺服电机、编码器与伺服驱动器
第10章 伺服驱动器的硬件介绍
第11章 伺服驱动器的操作使用
第12章 PLC与伺服驱动器的综合应用
第13章 步进电机与步进驱动器
第14章 PLC与步进驱动器的综合应用