本书是科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材，根据教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的理论力学课程要求编写，初衷是为读者提供一本既适合课内学习，又便于课外深造的教学资料。本书内容包括静力学、运动学、动力学三篇，其中带“*”章节属于非基本要求的内容，为相关专业教学选用内容。章后给出了“思考空间”，对章节内容进行总结升华，将前后内容“相互衔接”，为后续课程“牵线搭桥”；习题部分突出了题目的工程背景，增加了开放性的研究型题目，以配合综合应用能力培养以及创新教育的需求。
本书可作为普通高等教育工科各专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

绪论
第一篇 静力学
第1章 静力学基础
1.1 力及其表示法
1.1.1 力
1.1.2 力的投影和分析表示法
1.2 刚体与变形体
1.3 力系平衡的几个公理
1.3.1 力的平行四边形公理
1.3.2 二力平衡公理
1.3.3 加减平衡力系公理
1.3.4 刚化公理
1.4 约束、约束反力
1.4.1 自由体、非自由体、约束
1.4.2 常见约束及其约束反力
1.5 受力分析、受力图
思考空间
习题
第2章 刚体上力系的等效与简化
2.1 力矩
2.1.1 力对点之矩
2.1.2 力对轴之矩
2.1.3 力对点之矩与力对轴之矩的关系
2.2 力偶
2.2.1 力偶、力偶的性质
2.2.2 力偶系的合成与平衡
2.3 力系的简化
2.3.1 力的平移定理
2.3.2 力系向指定点简化、主矢、主矩
2.3.3 力系的合成结果
2.3.4 平行力系的简化、重心、质心与形心
思考空间
习题
第3章 力系的平衡
3.1 力系的平衡问题
3.1.1 一般力系的平衡条件
3.1.2 特殊力系的平衡条件
3.2 静定、静不定问题
3.3 刚体系统的平衡
3.4 平面桁架内力计算
3.4.1 理想桁架模型的建立
3.4.2 理想桁架的内力计算
思考空间
习题
第4章 摩擦
4.1 滑动摩擦、库仑摩擦定律
4.2 摩擦角、自锁现象
4.3 考虑摩擦的平衡问题
4.4 滚动摩阻
思考空间
习题
第二篇 运动学
第5章 运动学基础
5.1 点的运动
5.1.1 矢径法
5.1.2 坐标法
……
第三篇 动力学
参考文献
中英文名词对照