1998年由三联出版，被收入“三联·哈佛燕京学术丛书”，陈鼓应评价其“是具有相当高学术建树价值之作”，2023年崇文书局再版。
战国时期，齐国在都城临淄（今淄博）建立的稷下学宫（前374—前221），广招天下贤才来此讲学授徒，著书立说，参议政治；而先秦的“百家争鸣”，其实主要就是在稷下学宫进行的。
本书主要探讨了稷下学宫的兴衰演变和稷下诸子的思想特点。其中，第一至五章整体介绍稷下学宫的发展和学术面貌。第六至十一章详细介绍了儒、墨、道、法等各学术流派在稷下的交流融合，并涌现出了新的思想流派；着重介绍了稷下主流学派黄老之学的成熟，其代表作《黄帝四经》开启了援道入法、兼综儒墨阴阳的思想传统；探讨了稷下学重要的代表作品《管子》一书中的黄老、阴阳五行、精气论等思想的形成；以及孟子、荀子、宋钘、尹文、邹衍等学术大家对稷下学思想的吸取和发展。