本书介绍了一类具有半马尔可夫跳跃参数的随机系统的分析和设计，利用滑模控制策略对半马氏跳跃系统进行系统分析，弥补了随机系统分析和设计的不足。本书提出一种处理半马氏跳跃系统随机稳定性的新估计方法，并给出一种新的积分滑动面设计方法，最后将Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系统非线性处理，并给出模糊滑模控制率。

第1章绪论
1.1滑模控制
1.1.1SMC的基本概念
1.1.2SMC的运用
1.2半马尔可夫跳变系统
1.2.1马尔可夫跳变系统的回顾
1.2.2半马尔可夫跳变系统的描述
1.3本书预览
1.4一些必要的定义和引理
1.5缩写及注释
参考文献
第2章具有一般不确定跃迁率的半马尔可夫跳变系统的随机稳定性
2.1引言
2.2系统描述
2.3随机稳定性分析
2.4数值计算
2.5结论
参考文献
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