由季林红和阎绍泽主编的《机械设计综合实践》编写的指导思想是：在总结近年来相关课程教学改革经验的基础上，对原机械原理课程和机械设计课程实践教学进行整合，系统地训练机械制图、机械系统运动方案设计、机械系统结构设计的能力，也包括金属材料及热处理、工程力学、公差与配合等知识的运用；以机械设计综合实践为教学内容，以培养学生的综合设计能力和创新设计能力为目标，力求激发学生的创新潜能和工程意识。本教材通过选题报告、机械系统运动方案设计、机械系统结构化设计，使学生能从整机的角度和系统的观点，掌握机械产品设计的基本方法和步骤，扩展机械设计知识，增强机械设计和创新设计能力。

机械设计综合实践教程是清华大学面向新世纪教学内容和课程体系改革计划的研究成果，是在总结近年来相关课程教学改革经验的基础上编写而成的。教材对原机械原理课程设计和机械设计课程设计进行了整合和改革，以适应机械设计系列课程改革需要。教材以机械产品设计为主线，培养学生的综合设计能力、创新能力以及独立工作能力和团队精神，形成了新的机械设计综合实践课程内容体系。

由季林红和阎绍泽主编的《机械设计综合实践》共八章，内容包括机械设计综合实践总论、选题与设计规划、机械系统运动方案设计、机械系统装配结构设计、机械零部件工作能力设计、机械零部件精度设计、机械系统装配图及零部件图绘制、设计报告与答辩等。教材提供了用于机械设计综合实践的教学和学生训练的电子版设计指导、机械CAD平台、课件、学生设计案例以及有关标准、规范、数据、资料等。教材中还给出了结合生产实际的设计题目供学生选择，并附有清华大学机械设计综合实践课程教学大纲和教学计划等。

《机械设计综合实践》适于高等工科院校机械类、近机械类专业师生使用。本教材既适用于整合后的机械原理和机械设计课程设计的课程教学，也适用于分开进行的机械原理和机械设计课程设计教学。

1 机械设计综合实践总论

 1.1 机械设计综合实践的目的

 1.2 机械设计综合实践的内容

 1.3 机械设计综合实践的一般步骤

 1.4 机械设计综合实践中应注意的问题

 思考题

 主要参考文献

2 选题与设计规划

 2.1 选题

 2.2 设计规划

 2.3 开题调研

2.3.1 产品检索

2.3.2 文献检索

2.3.3 专利检索

 2.4 文献综述

 2.5 开题报告

 思考题

 主要参考文献

 文献阅读指南

3 机械系统运动方案设计

 3.1 基本要求及设计步骤

3.1.1 基本要求

3.1.2 设计步骤

3.1.3 总体参数的确定

 3.2 机械工作原理方案设计

3.2.1 功能分析

3.2.2 功能原理设计

3.2.3 工艺动作设计

 3.3 执行系统设计

3.3.1 执行机构分类

3.3.2 执行构件的运动形式

3.3.3 执行机构形式设计

3.3.4 执行系统协调设计

 3.4 原动机的选择与传动系统设计

3.4.1 原动机的选择

3.4.2 传动系统设计

 3.5 机械系统运动方案初步拟订

3.5.1 机械系统运动方案图

3.5.2 总体布置

 3.6 尺度设计

3.6.1 连杆机构的尺度设计

3.6.2 凸轮机构的尺度设计

3.6.3 齿轮机构的尺度设计

3.6.4 间歇运动机构的尺度设计

 3.7 运动与动力分析

3.7.1 机械系统的运动分析

3.7.2 机械系统的动力分析

 3.8 机械系统运动方案的评价与决策

3.8.1 评价指标

3.8.2 评价体系

3.8.3 评价方法

3.8.4 机械系统运动方案的决策

 思考题

 主要参考文献

 文献阅读指南

4 机械系统装配结构设计

 4.1 机械系统装配结构设计的基本要求及设计步骤

4.1.1 基本要求

4.1.2 设计步骤

 4.2 机械结构设计的原则与原理

4.2.1 结构设计的基本原则

4.2.2 结构设计的原理

 4.3 机械结构设计方法

4.3.1 典型结构设计方法

4.3.2 功能结构设计方法

 4.4 装配草图设计

 思考题

 主要参考文献

 文献阅读指南

5 机械零部件工作能力设计

 5.1 基本要求及设计步骤

5.1.1 基本要求

5.1.2 设计步骤

 5.2 材料选择与热处理

5.2.1 机械零件的常用材料

5.2.2 材料选择的原则

5.2.3 材料的热处理

  .3 机械零部件的工作能力设计

5.3.1 机械零部件的强度设计

5.3.2 机械零部件的刚度设计

5.3.3 机械零部件的寿命设计

 思考题

 主要参考文献

 文献阅读指南

6 机械零部件精度设计

 6.1 基本要求及设计步骤

6.1.1 基本要求

6.1.2 设计步骤

 6.2 互换性生产的基本概念

6.2.1 互换性生产

6.2.2 标准化

6.2.3 优先数和优先数系

 6.3 公差与配合的基本术语和定义

 6.4 公差与配合的选用

6.4.1 基准制

6.4.2 公差等级的选用

6.4.3 配合选择

6.4.4 非配合尺寸精度设计

 6.5 形位公差

6.5.1 形位公差的概念

6.5.2 形位公差原则

 6.6 表面粗糙度

 思考题

 主要参考文献

 文献阅读指南

7 机械系统装配图及零部件图绘制

 7.1 装配图设计

7.1.1 装配图的内容与功能

7.1.2 系统结构方案分析与设计

7.1.3 装配图的设计要求

7.1.4 装配图的绘制

7.1.5 尺寸标注

7.1.6 标题栏与明细表

7.1.7 装配图中的技术要求

 7.2 零件图设计

7.2.1 零件设计原则与设计图的要求

7.2.2 轴类零件设计

7.2.3 杆类零件设计

7.2.4 齿轮类零件设计

7.2.5 箱体类零件设计

 7.3 常用CAD设计软件的选用及绘图步骤

 思考题

 主要参考文献

 文献阅读指南

8 设计报告与答辩

 8.1 设计报告的撰写要求

 8.2 设计报告的内容与结构规范

 8.3 设计报告格式要求

 8.4 准备答辩

8.4.1 整理设计资料

8.4.2 注意事项

 思考题

 主要参考文献

 文献阅读指南

附录A 机械设计综合实践案例

 A1 高杆灯提升装置设计

A1.1 设计任务书

A1.2 提升装置的功能分解及方案构思

A1.3 提升装置的运动方案设计

A1.4 细节设计

A1.5 传动系统结构设计

 A2 网球自动捡球机设计

A2.1 设计任务书

A2.2 时间安排

A2.3 开题报告

A2.4 机械系统运动方案设计

A2.5 结构草图设计和参数选择

 A3 减重步行康复训练机器人设计

A3.1 设计任务书

A3.2 开题报告（节选）

A3.3 机械系统运动方案设计

A3.4 机械系统结构设计

A3.5 设计总结

 主要参考文献

附录B 设计题目及设计指导

B1 书本打包机设计任务书

B2 模拟太阳电池阵实验装置设计任务书

B3 自动包装机设计任务书

B4 全自动简易翻书机设计任务书

B5 堆垛式立体车库设计任务书

B6 管道机器人设计任务书

B7 升降-横移式立体车库设计任务书

B8 欠驱动仿生智能假手设计任务书

B9 辅助老年人和残障者上下楼梯装置设计任务书

B10 行走功能康复训练机器人设计任务书

B11 多体位行走功能康复训练床设计任务书

B12 960接线端子自动化装配机设计任务书

B13 硬币队列化输送装置设计任务书

B14 水果分拣机设计任务书

附录C 计算机辅助设计平台

附录D 清华大学的教学计划与教学大纲

D1 课程基本情况

D2 课程内容简介

D3 课程教学大纲

D4 课程实践环节

D5 课程知识单元与知识点

D6 节点考核与设计评价

附录E 清华大学机械设计综合实践课程教学日历