本书共分6章，主要内容有：坦克武器电力传动控制系统的基本概念、控制系统基础理论、电机放大机炮塔电力传动系统、直流PWM控制武器驱动系统、交流全电式坦克炮控系统、武器电力传动控制系统设计与优化。研究对象以现有坦克装甲车辆武器电力传动控制系统为主，同时融入新近研究情况。为方便读者理解，各章分析中融入了大量的电力传动控制系统基础原理知识，同时注重结合装备技术开展分析，特别是对装备实践中的工程应用问题进行了详细论述。
本书可作为高等教育院校的电气工程及其自动化专业本科和硕士研究生专业课程教科书，亦可供从事电气工程和武器系统控制领域的科技人员参考。

第1章 概论
1.1 概念与功用
1.1.1 电力传动控制系统的基本概念
1.1.2 坦克武器电力传动控制技术及其发展
1.2 系统基本结构与工作原理
1.2.1 系统结构组成与分类
1.2.2 电动机及其调速原理
1.2.3 功率变换装置的结构与原理
1.2.4 系统状态检测与信号处理
1.3 系统性能指标与控制方法
1.3.1 主要性能指标要求
1.3.2 系统典型控制结构
1.3.3 主要控制方法
第2章 控制系统基础理论
2.1 控制系统的数学模型
2.1.1 微分方程模型
2.1.2 传递函数
2.1.3 系统动态结构图及等效变换
2.1.4 非线性系统的线性化
2.2 控制系统的时域分析方法
2.2.1 控制系统的动态性能分析
2.2.2 控制系统的稳定性分析
2.2.3 控制系统的稳态误差分析
2.3 控制系统的频域分析方法
2.3.1 频率特性的基本概念
2.3.2 控制系统开环对数频率特性曲线
2.3.3 系统稳定性的频域判据
2.3.4 基于开环频率特性的系统动态性能分析
第3章 电机放大机炮塔电力传动系统
3.1 系统基本结构与工作原理
3.1.1 系统结构组成
3.1.2 系统主要性能指标
3.1.3 电机放大机的工作原理与特性
3.1.4 电机放大机的绕组PWM控制
3.2 系统建模与开环特性分析
3.2.1 他励直流电动机建模方法
3.2.2 电机放大机建模
3.2.3 系统开环静特性分析
3.3 单闭环反馈控制的基本方法
3.3.1 电压负反馈控制
3.3.2 转速负反馈控制
3.3.3 软反馈控制
3.3.4 比例积分控制规律与无静差控制系统
3.4 电机放大机炮塔电力传动系统的应用
3.4.1 某炮塔电力传动系统结构组成
3.4.2 系统工作原理与反馈控制
3.4.3 炮塔电力传动系统的改进设计
第4章 直流PWM控制武器驱动系统
4.1 系统基本结构与工作原理
4.1.1 系统结构组成
4.1.2 直流脉宽调制变换器
4.1.3 系统PWM控制方法
4.1.4 预充与泵升保护
4.2 系统建模与开环特性分析
4.2.1 直流PWM变换器建模
4.2.2 系统模型与开环静特性分析
4.3 转速-电流双闭环控制及其特性分析
4.3.1 系统过电流问题及其限流按制
4.3.2 双闭环控制系统的基本结构
4.3.3 双闭环控制系统建模与特性分析
4.3.4 转速超调的抑制-微分负反馈
4.3.5 双闭环控制系统的弱磁控制
4.4 直流PWM控制系统的特殊问题
4.4.1 电流脉动和转速脉动
4.4.2 系统低速“爬行”的产生与抑制
4.5 直流PWM控制系统的应用及其数字控制
4.5.1 某装甲车辆武器驱动控制系统的结构组成
4.5.2 数字式直流PWM控制系统工作原理
4.5.3 数字控制系统算法的软件实现
第5章 交流全电式坦克炮控系统
5.1 交流双向全电炮控系统的基本结构与原理
5.1.1 系统结构组成
5.1.2 系统主要性能指标
5.2 永磁同步电动机建模与矢量控制
5.2.1 矢量控制的基本原理
5.2.2 坐标变换理论
5.2.3 永磁同步电动机的建模方法
5.2.4 永磁同步电动机矢量控制系统结构
5.2.5 转子位置的检测与初始标定
5.3 PWM逆变器及其调制方法
5.3.1 PWM逆变器的结构组成
5.3.2 正弦波脉宽调制控制技术
5.3.3 电流滞环跟踪PWM控制技术
5.3.4 电压空间矢量PWM控制技术
5.4 炮控系统的空间稳定与位置跟随控制
5.4.1 系统空间稳定与位置跟随问题
5.4.2 炮控系统建模与多闭环控制
5.4.3 基于前馈补偿的复合控制
5.4.4 齿隙非线性影响及其抑制方法
5.5 某数字式交流全电炮控系统结构与原理分析
5.5.1 某数字式交流全电炮控系统的结构组成
5.5.2 基于总线的系统网络化控制结构设计
5.5.3 空间矢量算法的DSP实现方法
第6章 武器电力传动控制系统设计与优化
6.1 系统构型与部件匹配设计
6.2 基于典型系统的控制器工程设计方法
6.2.1 基本思路
6.2.2 典型系统及其参数与性能指标的关系
6.2.3 非典型系统的典型化
6.3 工程设计方法在电力传动控制系统设计中的应用
6.3.1 多闭环系统控制器设计的基本方法
6.3.2 电流调节器设计——典型Ⅰ型系统
6.3.3 转速调节器设计——典型Ⅱ型系统
6.3.4 考虑转速调节器饱和情形的跟随性能分析
6.3.5 抗负载扰动控制方法
6.4 控制器的计算机辅助设计、优化与实现
6.4.1 系统仿真模型构建与分析
6.4.2 控制器的参数整定与优化
6.4.3 面向DSP的算法代码直接生成
参考文献
附录A 常用变量符号与术语
附录B 常用缩略语
附录C 元件和装置用文字符号（参照GB/17159—1987）