机器视觉作为一门跨学科的先进技术，在当前数字化、智能化时代下具有广泛的应用前景。本书是全国职业院校技能大赛资源教学转化成果，为适应当前机器视觉教育教学需求编写而成。
本书从“机器看世界”明确机器视觉发展脉络，到理解“核心技术”相机、镜头、光源的应用场景，接着通过小项目说明图像预处理技术及视觉软件的基本应用，然后通过具体的工程项目实现机器视觉系统的“识别”“定位”“测量”“检测”四大功能，最后通过综合项目完成技术的综合应用。本书贯彻“科技服务社会”的理念，融入思政元素，引入工程案例、先进技术，体现了“教、学、做”一体化。
本书是新形态一体化教材，配套丰富的数字化教学资源，助力提升教学质量和教学效率。
本书可作为应用型本科教育、本科层次职业教育、高等职业教育自动化类及电子信息类专业“机器视觉技术”相关课程的教学用书，也可作为学生工程实践创新教学和参赛训练指导用书。

第1章 机器看世界
1.1 为了复制人类看到的世界
1.2 机器如何理解世界
1.2.1 视觉世界被简化为由几何形状构成
1.2.2 视觉是分层的，从线条开始识别
1.2.3 独立学科形成，计算机视觉从实验室走向应用
1.3 机器视觉
1.3.1 机器视觉的定义
1.3.2 与计算机视觉的异同
1.3.3 机器视觉的发展
1.3.4 为什么要使用机器视觉
1.3.5 机器视觉系统的组成
1.4 典型的机器视觉系统
1.4.1 机器视觉系统的基础功能
1.4.2 玻璃缺陷检测机器视觉系统
1.5 机器视觉系统应用大赛
1.5.1 技术平台
1.5.2 机器视觉编程软件
1.5.3 与行业应用相关性
1.5.4 与常见视觉应用设备相关性
1.5.5 与机器视觉系统功能相关性
第2章 机器视觉器件核心技术
2.1 认识工业相机
2.1.1 图像传感器
2.1.2 光学及数据接口
2.2 认识工业镜头
2.2.1 工业镜头的选型计算
2.2.2 工业镜头的主要参数
2.3 认识工业光源
2.3.1 工业光源的类型
2.3.2 LED光源的种类
第3章 机器视觉图像预处理
3.1 瓶盖密封性检测
学习目标
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项目实施
3.2 大豆计数
学习目标
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第4章 机器视觉图像识别
4.1 彩色手机壳识别
学习目标
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项目实施
4.2 条形码与二维码识别
学习目标
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第5章 机器视觉定位和测量
5.1 N点标定
学习目标
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5.2 XY标定
学习目标
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5.3 齿轮测量
学习目标
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第6章 机器视觉图像检测
6.1 印刷品表面检测
学习目标
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6.2 瓶盖外观检测
学习目标
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第7章 3D视觉技术
7.1 3D物块分拣
学习目标
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项目实施
参考文献