本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材《自动控制原理》（第3版）（王划一、杨西侠编著，国防工业出版社出版）的配套教材。其中兼容了高职高专教材《自动控制原理》（第2版）（王划一、杨西侠等编著，国防工业出版社出版）的全部习题解答。同时编入了精选的若干重点大学数年的硕士研究生“自动控制原理”入学试题，并做了详细的解答。
本书是一本内容丰富的学习自动控制原理的自学参考书，也可用于自动化类专业考研的复习和实战练习，还可作为该课程授课教师的教学素材库，以便于教学相长。
全书内容丰富，含有本科阶段配套教材的全部习题及解答共125题，高职高专阶段配套教材的全部习题及解答共64题，考研全真试题及解答119题。
本书可作为普通高等院校自动化、通信、计算机、自动控制、仪器仪表、测控、机械、动力、冶金等专业的“自动控制原理”课程配套教材，也可作为高职高专、成人教育和继续教育相关课程的辅助教材，还可作为科技人员的参考用书。

第1章 自动控制的基本概念
1.1 知识点
1.2 习题详解
1.3 附加题详解
1.4 考研试题精选
第2章 控制系统的数学模型
2.1 知识点
2.2 习题详解
2.3 附加题详解
2.4 考研试题精选
第3章 时域分析法
3.1 知识点
3.2 习题详解
3.3 附加题详解
3.4 考研试题精选
第4章 根轨迹法
4.1 知识点
4.2 习题详解
4.3 考研试题精选
第5章 频率响应法
5.1 知识点
5.2 习题详解
5.3 附加题详解
5.4 考研试题精选
第6章 控制系统的校正
6.1 知识点
6.2 习题详解
6.3 附加题详解
6.4 考研试题精选
第7章 非线性系统
7.1 知识点
7.2 习题详解
7.3 考研试题精选
第8章 离散控制系统
8.1 知识点
8.2 习题详解
8.3 考研试题精选
参考文献