本书内容是以教育部制定的新工科发展战略为指导，依据基础力学课程教学指导委员会颁布的理论力学课程教学的基本要求编写的，适合60～80课时的教学。全书由静力学、运动学和动力学三部分组成，共分为17章，其中静力学（包括第1～4章）的内容有静力分析、平面简单力系、平面任意力系、空间力系；运动学（包括第5～8章）的内容有点的运动学、刚体基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；动力学（包括第9～17章）的内容有质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析力学基础、碰撞、机械振动基础。本书注重基本概念的传授，每章配有各种类型的习题及答案；精选了理论力学的典型例题和习题。在注重基本概念、基本方法的基础上，增强学生解决工程问题的能力。
本书可作为高等院校土木工程、机械工程、航空、水利、工程力学、交通工程等专业的理论力学课程教材，也可作为其他专业学生以及相关工程技术人员的参考用书。

绪论
第1篇 静力学
第1章 静力分析
1.1 力的概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束力
1.3.1 光滑面接触约束
1.3.2 柔体约束
1.3.3 光滑铰链约束
1.3.4 链杆约束
1.3.5 轴承约束
1.3.6 球铰链约束
1.4 物体的受力分析和受力图
本章小结
习题1
第2章 平面简单力系
2.1 平面汇交力系
2.1.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.1.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.2 力对点之矩与平面力偶系
2.2.1 力对点之矩的概念
2.2.2 平面力偶系
本章小结
习题2
第3章 平面任意力系
3.1 力的平移定理
3.2 力系的简化
3.2.1 平面任意力系向一点简化主矢与主矩
3.2.2 平面任意力系简化的应用
3.2.3 平面任意力系简化结果的讨论
3.3 平面任意力系的平衡
3.4 平面平行力系的平衡
3.5 平面刚体系的平衡问题
3.5.1 平面静定刚体系
3.5.2 平面简单桁架
3.6 滑动摩擦
3.6.1 滑动摩擦与摩擦因数
3.6.2 摩擦角与自锁
3.6.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题
本章小结
习题3
第4章 空间力系
4.1 力在空间直角坐标系上的投影
4.1.1 直接投影法
4.1.2 间接投影法
4.2 空间力对点的矩和空间力对轴的矩
4.2.1 空间力对点的矩
4.2.2 空间力对轴的矩
4.2.3 空间力对点的矩与空间力对轴的矩的关系
4.3 空间汇交力系
4.3.1 空间汇交力系的合成
4.3.2 空间汇交力系的平衡
4.4 空间力偶
4.4.1 力偶矩矢
4.4.2 力偶矩矢的性质与力偶矩矢的等效定理
4.4.3 空间力偶系的合成与平衡条件
……
第2篇 运动学
第3篇 动力学
附录
参考文献