本教材除绪论外共10章：轴向拉伸和压缩；剪切与连接件的实用计算；扭转；梁的弯曲内力；梁的弯曲应力；梁的弯曲变形；应力状态和强度理论；组合变形；压杆稳定；能量法。材料力学是研究材料在各种外力作用下产生的应变、应力、强度、刚度、稳定和导致各种材料破坏的极限。一般是机械工程和土木工程以及相关专业的大学生必须修读的课程，学习材料力学一般要求学生先修高等数学和理论力学。材料力学与理论力学、结构力学并称三大力学。材料力学的研究对象主要是棒状材料，如杆、梁、轴等。对于桁架结构的问题在结构力学中讨论，板壳结构的问题在弹性力学中讨论。