本书是系统介绍机载圆周合成孔径雷达（CSAR）成像理论与技术的专著。从原理上揭示了CSAR能实现超高分辨率、全方位观测机制，通过非相干成像模型以及分辨率分析，阐述了非平地观测区域、机载平台下的成像问题。针对缺失数字高程数据以及低定位精度下的图像聚焦问题，介绍了基于CSAR的多层聚焦方法以及自聚焦成像方法，分析了CSAR圆周观测几何特性，以及基于CSAR开展的目标检测以及目标三维重构技术研究，并结合团队开展的多次飞行试验，形成了技术实现和试验验证的研究成果。同时，本书给出了大量CSAR实测数据处理实例，并对已有公开数据进行了详细介绍，可为机载CSAR成像技术开发和应用奠定基础。
本书所探讨的成像处理方面的知识以及CSAR图像特性，可为从事SAR成像领域以及后续图像应用的研究人员提供参考。

第1章 概述
1.1 意义
1.1.1 概念与内涵
1.1.2 CSAR系统优势
1.2 国内外研究现状
1.2.1 CSAR系统及试验
1.2.2 CSAR成像处理技术
1.3 本书内容
第2章 CSAR系统特性
2.1 CSAR回波信号模型
2.1.1 成像几何
2.1.2 回波信号
2.2 脉冲响应函数
2.2.1 LSAR脉冲响应函数
2.2.2 CSAR脉冲响应函数
2.3 CSAR空间分辨率评估方法
2.3.1 相干成像的分辨率
2.3.2 非相干成像的分辨率
第3章 机载CSAR成像算法研究
3.1 时域成像算法
3.2 快速时域成像算法
3.2.1 FFBP算法的误差控制和坐标转换
3.2.2 时域快速成像算法的实现
3.2.3 计算量评估
3.3 地形起伏误差补偿
3.3.1 地形起伏误差
3.3.2 地形起伏误差补偿方法
3.4 基于CSAR的多聚焦成像方法
3.5 实验结果
3.5.1 仿真实验
3.5.2 实测数据处理
第4章 CSAR成像自聚焦算法研究
4.1 机载CSAR运动误差分析
4.2 结合BP的自聚焦算法
4.2.1 算法原理
4.2.2 改进的ABP算法
4.3 CSAR自聚焦算法
4.3.1 机载CSAR实测数据成像处理流程
4.3.2 子图像链式匹配
4.4 实验结果
4.4.1 仿真实验
4.4.2 实测数据
第5章 基于CSAR数据的目标检测与三维图像重构
5.1 基于CSAR数据的车辆目标检测
5.1.1 CSAR图像中的高度层信息
5.1.2 基于CSAR数据的车辆目标检测方法
5.2 基于CSAR成像的目标三维图像重构
5.2.1 车辆目标散射特性模型与分析
5.2.2 车辆目标的三维图像重构方法
5.3 实验结果
5.3.1 车辆目标检测
5.3.2 车辆三维图像重构实验结果
第6章 公开数据集处理
6.1 电磁仿真数据集
6.1.1 数据简介
6.1.2 例程解读
6.1.3 处理结果与分析
6.2 Gotcha数据
6.2.1 数据简介
6.2.2 数据结构及处理方法
6.2.3 处理结果与分析
参考文献
附录A NB SAR点目标脉冲响应函数
附录B 通用SAR点目标脉冲响应函数