本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈的机器人精度补偿技术。
本书坚持理论紧密联系实践，在选材及撰写过程中努力保持科学性、先进性和实用性，可作为机器人工程、机械工程、智能制造工程、飞行器制造工程、自动化等相关专业的高年级本科生、研究生的基础课程教材，也可供大学教师、科研人员以及相关工程技术人员参考。