本书针对工程硕士研究生的特点和创新型人才培养的要求，将矩阵论、数值分析和规划数学中应用非常广泛的最优化问题按学生容易接受的内容体系进行编写。全书共12章，其内容依次为初等变换与线性方程组的直接解法、线性空间、赋范线性空间与内积空间、线性映射、矩阵的若尔当标准形与矩阵函数、线性方程组的求解方法、非线性方程（组）的解法、最优化问题、无约束优化问题的求解算法、约束优化问题的求解算法、数值微分与微分方程的数值解法、应用案例。本书内容尽可能做到深人浅出，通俗易懂，使研究生在学习数学知识的同时，提高应用数学的能力。本书可作为工程硕士研究生的基础课教材，也可作为科研工作者和大学高年级学生的参考用书。