本书主要以施耐德电气在OEM领域主推的Modicon M262工业物联网控制器为题材，不仅全方位地介绍了Modicon M262控制器的硬件结构、刷固件、上下载程序、Modbus通信、Ethernet/IP通信、CANopen通信等传统应用，并且全面地向读者剖析了OPC通信、SERCOS通信、CNC功能应用、工业物联网等高级应用。在工业4.0背景下，工业物联网应用成为PLC发展的必然趋势，本书从工业物联网MQTT、HTTP、FTP、SQL、CSV、JSON、XML、Email、TCP/UDP、DNS等应用出发，详细地介绍了在EcoStruxure Machine Expert平台下的Modicon M262控制器相关功能块的应用。
本书注重实用性，主要读者为自动化从业人员、工程技术人员，同时也适合高等院校相关专业的师生阅读。通过学习本书不仅能够提升Modicon M262控制器的编程实践能力，还能提高SERCOS运动总线下运动控制的应用能力。

序
前言
第1章 M262控制器的硬件结构与特性
1.1 基本信息
1.1.1 性能
1.1.2 环境特性
1.1.3 电源特性
1.1.4 编程软件
1.2 M262控制器本体硬件结构
1.2.1 嵌入式IO
1.2.2 编码器接口
1.2.3 Mini-B型USB编程端口
1.2.4 串口
1.2.5 以太网
1.2.6 运行/停止
1.2.7 SD卡插槽
1.2.8 报警继电器
1.3 M262控制器扩展功能
1.3.1 M262控制器的扩展通信
1.3.2 将M262控制器连接至TM3 I/O系统
1.3.3 将M262控制器连接至TM5和TM7 I/O系统
1.3.4 将M262控制器连接至TM5和TM7安全I/O系统
第2章 基础应用
2.1 固件更新
2.1.1 USB更新固件
2.1.2 以太网更新固件
2.1.3 SD卡更新固件
2.2 下载程序
2.2.1 通过USB电缆下载程序
2.2.2 通过以太网下载程序
2.2.3 通过SD卡更新程序
2.3 程序上传
2.3.1 下载源代码
2.3.2 上传源代码
2.4 登录控制器权限
2.4.1 首次登录M262控制器
2.4.2 禁用用户权限管理
2.5 离线帮助文件的安装
第3章 Modbus通信应用
3.1 ASCII_Manager协议管理器
3.1.1 ASCII_Manager协议管理器配置
3.1.2 ASCII_Manager协议相关功能块
3.1.3 ASCII_Manager协议示例程序
3.2 Modbus_Manager协议管理器
3.2.1 Modbus_Manager协议管理器配置
3.2.2 Modbus_Manager协议相关功能块
3.2.3 Modbus_Manager协议示例程序
3.3 Modbus_IOScanner协议管理器
3.3.1 Modbus_IOScanner协议管理器配置
3.3.2 Modbus_IOScanner协议主站的配置
3.3.3 Modbus_IOScanner协议示例程序
3.4 Machine_Expert_Network_Manager协议管理器
3.4.1 Machine_Expert中的配置
3.4.2 Vijeo Designer软件中的配置
第4章 EtherNet/IP通信应用
第5章 CANopen通信应用
第6章 SERCOS通信应用
第7章 OPC通信应用
第8章 CNC功能的应用
第9章 工业物联网的应用
第10章 高级应用
参考文献