本书是与廖耀发教授等主编的《大学物理教程》（第四版）配套的学习指导书。全书共30章，其章节顺序与主教材完全一致。每章均安排了目的要求、内容提要、重点难点、方法技巧、习题解答、自我检测6部分内容，力求帮助读者了解本课程的教学基本要求，明确物理基本概念和规律间的联系与区别，熟练运用所学的知识去解决学习中解题难的问题，提高其分析问题、解决问题的能力。
本书可供选用《大学物理教程》（第四版）作为主教材的高校选作教学参考书，也可供使用其他大学物理教材或自学大学物理的读者参考使用。

第一章 质点运动学
第二章 牛顿运动定律
第三章 机械能守恒定律
第四章 动量守恒定律
第五章 刚体的定轴转动
第六章 液体的运动
第七章 狭义相对论基础
第八章 真空中的静电场
第九章 静电场与导体和电介质的相互作用
第十章 恒定电流的磁场
第十一章 磁场对电流和运动电荷的作用
第十二章 磁场与磁介质的相互作用
第十三章 电磁感应
第十四章 电磁场与电磁波
第十五章 电路
第十六章 气体动理论
第十七章 热力学第一定律
第十八章 热力学第二定律
第十九章 简谐振动
第二十章 机械波
第二十一章 光的干涉
第二十二章 光的衍射
第二十三章 光的偏振
第二十四章 光的直线传播
第二十五章 量子力学的实验基础
第二十六章 量子力学初步
第二十七章 原子结构的量子理论
第二十八章 分子与固体
第二十九章 核物理学与粒子物理学
第三十章 广义相对论与宇宙学