本书全面地介绍了舰艇武器火控系统的基本原理。全书共分11章，内容包括火控系统概述、空间点的位置和运动的描述、火控系统中的目标跟踪滤波原理、舰炮外弹道、舰炮解命中原理、导弹外弹道、反舰导弹解命中原理、舰空火力控制系统及其制导体制、舰空导弹解命中及导引方法、鱼雷火控原理、深弹反潜火控原理等。本书可作为大学本科高年级学生或研究生学习舰艇火控系统原理的教科书或教学参考书，也可作为相关专业工程技术和部队的有关人员的业务参考书。

第1章 概述
1.1 火控系统的基本功能和组成
1.2 舰艇火控系统的分类和性能要求
1.2.1 舰艇火控系统的分类
1.2.2 舰艇火控系统的性能要求
1.3 武器射击控制过程
1.4 舰艇火力控制系统的技术基础
1.5 舰艇火控系统发展概况
1.5.1 发展简史
1.5.2 发展趋势
习题
第2章 空间点的位置和运动的描述
2.1 参考系
2.1.1 惯性参考系
2.1.2 非惯性参考系
2.1.3 常用参考系之间的关系
2.2 空间点位置的描述
2.2.1 坐标表示法和坐标系
2.2.2 位置矢量表示法
2.3 坐标转换和坐标变换
2.3.1 坐标转换
2.3.2 坐标变换
2.3.3 坐标转变换在火控中的应用
2.4 空间点的运动和哥氏定理
习题
第3章 火控系统中的目标跟踪滤波原理
3.1 概述
3.2 目标跟踪坐标系的选择
3.2.1 极坐标系
3.2.2 直角坐标系
3.3 数据预处理
3.4 基本滤波方法
3.4.1 最小二乘滤波方法
3.4.2 卡尔曼滤波与预测
3.4.3 常增益滤波方法
3.5 目标运动模型
3.5.1 微分多项式模型
3.5.2 CV和CA模型
3.5.3 幸格模型
3.5.4 半马尔科夫模型
3.5.5 机动目标“当前”模型
3.5.6 匀速圆周运动
3.5.7 比例导引运动模型
3.6 机动目标跟踪滤波
3.6.1 机动检测自适应滤波
3.6.2 实时辨识自适应滤波
3.6.3 “全面”自适应滤波
习题
第4章 舰炮外弹道
4.1 舰炮外弹道的描述
4.2 舰炮外弹道的轨迹
4.2.1 作用于弹丸的力和力矩
4.2.2 弹丸的空间运动及其弹道
4.3 射表
4.3.1 射表的定义与组成
4.3.2 几何坐标法
4.3.3 射表编拟技术
4.4 舰炮火控中的弹道诸元计算方法
4.4.1 射表逼近解法
4.4.2 外弹道解法
习题
第5章 舰炮解命中原理
5.1 概述
5.1.1 舰炮武器系统概述
5.1.2 舰炮火控设备概述
5.1.3 舰炮火控解命中原理概述
5.2 线性解命中原理
5.2.1 线性速率解命中方程的建立
5.2.2 解命中方程的完善和有关问题的讨论
5.2.3 命中方程组的求解
5.2.4 射击诸元的计算
5.3 相对速率解命中原理
5.3.1 瞄准线角速率的测量
5.3.2 角速率解命中原理
5.3.4 视差修正
5.3.5 计算延迟修正
5.4 校射原理
5.4.1 舰炮校射概述
5.4.2 人工校射的基本原理
5.4.3 闭环校射的基本原理
5.5 舰载火箭炮火控解算原理
5.5.1 目标定位及运动要素求解
5.5.2 弹道诸元计算
5.5.3 解相遇问题
5.5.4 射击校正
5.5.5 简易控制火箭弹弹体参数计算原理
5.6 典型的非传统弹药的火控原理
5.6.1 一维弹道修正弹的控制特点
5.6.2 一维弹道修正弹修正控制原理
习题
第6章 导弹外弹道
6.1 作用在导弹上的力和力矩
6.1.1 常用坐标系及其转换
6.1.2 作用在导弹上的力
6.1.3 作用在飞行导弹上的力矩
6.1.4 过载
6.2 导弹运动方程组
6.2.1 导弹的动力学方程
6.2.2 导弹的运动学方程
6.2.3 质量变化方程
6.2.4 几何关系方程
6.2.5 控制关系方程
6.2.6 导弹运动方程组
6.2.7 导弹的纵向运动和侧向运动
6.2.8 基于四元数的导弹运动学方程
6.2.9 导弹运动初始段
6.3 方案飞行弹道
6.3.1 爬升段的方案飞行
6.3.2 平飞段方案飞行
6.4 导弹运动方程组的数值解法
6.4.1 微分方程数值积分
6.4.2 运动方程组的数值积分举例
习题
第7章 反舰导弹解命中原理
7.1 反舰导弹火控系统基本概念
7.1.1 系统的分类
7.1.2 系统的技术特点
7.1.3 系统的工作方式
7.1.4 系统的功用和主要任务
7.1.5 反舰导弹火控系统的组成
7.1.6 反舰导弹火控系统的主要性能
7.1.8 反舰导弹火控系统作战使用
7.2 反舰导弹的飞行弹道
7.2.1 反舰巡航导弹弹道
7.2.2 精确制导反舰弹道导弹弹道
7.2.3 飞航导弹弹道分析
7.3 反舰导弹射击解命中原理
7.3.1 反舰导弹命中问题的特点
7.3.2 反舰导弹目标搜索过程
7.3.3 反舰导弹搜索原理
7.3.4 反舰导弹捕获目标模式分析
7.3.5 舰对舰导弹射击条件的假设
7.3.6 舰对舰导弹射击命中原理
7.3.7 舰对舰导弹射击的其他问题
7.3.8 小结
7.4 新型导弹的航路规划
7.4.1 概述
7.4.2 规划算法原理
7.4.3 越障飞行航路问题
7.4.4 飞行走廊宽度确定原则
7.4.5 惯性制导系统初始对准问题
习题
第8章 舰空导弹火力控制系统及其制导体制
8.1 舰空导弹火力控制系统概述
8.1.1 组成及功能
8.1.2 与舰载C3I系统的关