鲁棒预测控制是在预测控制的基础上考虑到实际系统存在着模型不精确或者参数时变、未知扰动等各种不确定性而发展起来的先进控制技术。如何在鲁棒预测控制的基础上有效处理时变时滞对系统的影响成为工业过程控制亟待解决的问题。本书针对具有时变时滞的工业过程可能存在参数时变、强干扰、执行器故障、非线性、多阶段切换、时变跟踪轨迹等问题，重点介绍了基于鲁棒预测控制思想以解决这些问题的先进技术和方法。其主要内容为作者和所在团队的项目经验及科研成果，包括线性控制、容错控制、非线性控制和切换控制等相关内容。
本书可作为自动化、信息技术和计算机学科高年级选修课或控制科学与工程学科研究生的参考书，也可供相关学科科研或工程技术人员参考。

前言
第1章 概述
1.1 引言
1.2 鲁棒预测控制简述
1.3 鲁棒预测控制研究现状与发展动态分析
1.4 预备知识
1.4.1 主要定义和引理
1.4.2 主要符号说明
1.5 本书的主要工作
1.5.1 本书主要研究思路
1.5.2 章节简介
第2章 离散线性系统时滞依赖鲁棒预测控制
2.1 引言
2.2 未知干扰下不确定性系统时滞依赖鲁棒约束预测控制
2.2.1 问题描述
2.2.2 新型多自由度状态空间模型
2.2.3 鲁棒约束预测控制器设计
2.3 具有部分执行器故障的时变时滞系统鲁棒预测容错控制
2.3.1 问题描述
2.3.2 鲁棒预测容错控制器设计
2.4 水箱系统研究
2.4.1 系统描述
2.4.2 过程模型
2.4.3 仿真研究
2.4.4 仿真研究
2.4.5 软件设计和应用
2.5 多输入多输出温室过程仿真研究
2.5.1 过程模型
2.5.2 仿真结果和分析
2.6 本章小结
第3章 基于T-S模型的离散时滞系统鲁棒模糊预测控制
3.1 引言
3.2 具有时变时滞的工业过程鲁棒模糊预测控制
3.2.1 具有T-S模糊模型的系统描述
3.2.2 扩展的T-S模糊模型
3.2.3 鲁棒模糊预测控制器设计
3.3 基于执行器部分失效的离散非线性系统模糊预测容错控制
3.3.1 过程描述
3.3.2 模糊预测容错控制器设计
3.4 基于时变设定值轨迹的输出反馈鲁棒模糊预测控制
3.4.1 系统模型建立
3.4.2 新型扩展状态空间模型建立
3.4.3 非线性输出反馈鲁棒控制器设计
3.5 CSTR过程仿真研究
3.5.1 过程描述
3.5.2 T-S模糊模型的建立
3.5.3 结果与分析
3.6 本章小结
第4章 具有一定概率的执行器故障系统随机鲁棒预测容错控制
4.1 引言
4.2 随机鲁棒预测容错控制
4.2.1 问题描述
4.2.2 随机鲁棒预测容错控制器设计
4.3 水箱概率故障仿真研究
4.3.1 系统描述和过程模型
4.3.2 仿真结果
4.4 本章小结
第5章 具有区间时变时滞的多阶段间歇过程鲁棒切换预测控制
5.1 引言
5.2 多阶段间歇过程鲁棒切换预测控制
5.2.1 切换过程分析
5.2.2 鲁棒切换预测控制器设计
5.3 具有时变时滞的多阶段间歇过程鲁棒预测容错控制
5.3.1 多阶段故障系统闭环模型建立
5.3.2 鲁棒容错切换预测控制器
5.4 注塑成型过程仿真研究
5.4.1 系统描述
5.4.2 模型建立
5.4.3 多阶段切换运行控制效果
5.4.4 多阶段切换容错控制效果
5.5 本章小结
第6章 多阶段间歇过程时滞依赖鲁棒异步切换预测控制
6.1 引言
6.2 具有时变设定值的多阶段间歇过程鲁棒预测异步切换控制
6.2.1 异步切换系统描述与建模
6.2.2 多阶段异步切换控制器设计
6.3 非线性多阶段间歇过程鲁棒模糊预测异步切换控制
6.3.1 多阶段非线性模型建立
6.3.2 非线性间歇过程控制器设计
6.4 具有执行器故障的多阶段间歇过程鲁棒异步切换预测容错控制
6.4.1 问题描述
6.4.2 鲁棒异步切换容错控制器设计
6.5 仿真实验与结果
6.5.1 线性系统仿真
6.5.2 非线性系统仿真
6.5.3 执行器故障系统仿真
6.6 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献