全书共包括6章，主要包括制动系统及线控制动概述、线控制动系统的常见类型及特点、典型线控制动产品介绍、乘用车EHB系统设计、商用车EBS系统设计、底盘城控制的冗余控制设计。
本书可作为高等院校汽车方向、机械方向的硕士、博士研究生教材，也可作为其他相关专业研究生学习或自学的参考书，同时可为工程技术人员提供技术参考。

第1章 制动系统及线控技术概述
1.1 制动系统概述
1.2 线控制动技术概述
1.3 国内外研究现状
第2章 线控制动系统的常见类型及特点
2.1 制动系统的常见分类
2.2 乘用车线控制动系统及其特点
2.3 商用车线控制动系统及其特点
2.4 线控制动系统中的再生制动系统特点
第3章 典型线控制动产品介绍
3.1 博世线控制动产品
3.2 采埃孚线控制动产品
3.3 大陆MK C1线控制动产品
3.4 瑞典Haldex公司电子机械制动系统
3.5 伯特利EPB线控制动产品
3.6 亚太机电线控制动产品
第4章 乘用车EHB系统设计
4.1 EHB系统方案设计
4.2 EHB系统动力学模型
4.3 状态参数估算
4.4 压力控制方法
4.5 安全控制技术设计
第5章 商用车EBS系统设计
5.1 商用车线控制动策略总体框架
5.2 气压模型的基本理论及构建
5.3 制动压力控制设计
5.4 气压系统设计
5.5 实验测试
第6章 底盘域控制的冗余控制设计
6.1 域控制综述
6.2 域控制基础理论
6.3 底盘域控制
6.4 线控制动的冗余控制
参考文献