本书主要介绍工业双层结构预测控制和基于线性多胞模型的鲁棒预测控制算法以及与其紧密相关的线性规划、二次规划、序列规划、子空间辨识和状态估计的基础方法。针对这些算法和方法技术不仅提供大量算例和习题，并且给出部分程序代码供读者研究与参考。
本书可供高等学校控制理论与控制工程以及相关专业的本科生、研究生使用，也可供工程技术人员和工业软件领域的从业人员参考。