《智能移动机器人技术及应用研究》由刘艳著

第一章绪论
第一节机器人的定义及由来
第二节机器人的分类与组成
第三节移动机器人的环境感知
第四节智能移动机器人的定位
第二章智能移动机器人的驱动技术
第一节智能移动机器人的体系结构
第二节智能移动机器人的运动学原理
第三节智能移动机器人的驱动系统
第三章智能移动机器人的控制技术
第一节经典控制技术
第二节现代控制技术
第三节智能控制技术
第四章智能移动机器人的传感器技术
第一节内部传感器
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