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《智能移动机器人技术及应用研究》由刘艳著
目录
第一章绪论
第一节机器人的定义及由来
第二节机器人的分类与组成
第三节移动机器人的环境感知
第四节智能移动机器人的定位
第二章智能移动机器人的驱动技术
第一节智能移动机器人的体系结构
第二节智能移动机器人的运动学原理
第三节智能移动机器人的驱动系统
第三章智能移动机器人的控制技术
第一节经典控制技术
第二节现代控制技术
第三节智能控制技术
第四章智能移动机器人的传感器技术
第一节内部传感器
……
第一节机器人的定义及由来
第二节机器人的分类与组成
第三节移动机器人的环境感知
第四节智能移动机器人的定位
第二章智能移动机器人的驱动技术
第一节智能移动机器人的体系结构
第二节智能移动机器人的运动学原理
第三节智能移动机器人的驱动系统
第三章智能移动机器人的控制技术
第一节经典控制技术
第二节现代控制技术
第三节智能控制技术
第四章智能移动机器人的传感器技术
第一节内部传感器
……
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