本书为校企“双元”合作开发教材。本书按照职业规范进行编写，通过能力训练潜移默化地培养职业素养；实践操作严格执行操作规范，体现对工匠精神的培养；注重学生学习的主体地位，操作过程图文并茂，方便自学；综合项目来自于企业的工程实施案例，从具体工程项目实施的角度进行系统解析，实现综合应用能力提升。
本书通过分析企业生产中智能运动控制应用的典型工作任务，基于施耐德电气EcoStruxure软件平台，由浅入深地介绍M262可编程自动化控制器、传动控制和运动控制技术；从应用的角度，结合实际工业场景，将理论知识贯穿到实际项目中，注重基础理论的同时又强调工业现场的应用；本着推动工业企业的数字化转型和绿色智能制造向纵深发展，希望能为高等职业院校相关专业的师生、科研院所的设计工程师及企业的制造工程师提供支持和帮助，构建“知行用拓”的职业能力培养路径，达成辅助培养能力、完成任务、胜任岗位的课程教学目标。
本书可作为高等职业院校装备制造大类相关专业的专业课教材，也可以作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

第1章 M262自动控制实训装置
工作任务1.1 M262和触摸屏硬件系统的设计
职业能力1.1.1 M262硬件系统的设计
职业能力1.1.2 触揽屏硬件系统的设计
工作任务1.2 ATV340变频器和LXM28S伺服驱动器硬件系统的设计
职业能力1.2.1 ATV340变频器硬件系统的设计
职业能力1.2.2 LXM28S伺服驱动器硬件系统的设计
第2章 M262伺服控制系统的基础功能
工作任务2.1 EcoStruxure软件的使用
职业能力2.1.1 下载安装EcoStruxure软件
职业能力2.1.2 在EcoStruxure软件中创建LXM28S项目
职业能力2.1.3 在EcoStruxure软件中对LXM28S项目进行组态
第3章 Sercos单轴伺服控制系统
工作任务3.1 M262和LXM28S伺服驱动器控制系统的使能和回原点及位置功能的实现
职业能力3.1.1 编程实现M262和LXM28S伺服驱动器单轴控制系统的使能和故障处理功能
职业能力3.1.2 编程实现单轴控制系统的回原点和位置控制功能
工作任务3.2 M262和LXM28S伺服驱动器控制系统的速度和转矩的实现
职业能力3.2.1 编程实现单轴伺服控制系统的速度控制功能
职业能力3.2.2 编程实现单轴伺服系统的转矩控制功能
第4章 多轴同步伺服控制系统
工作任务4.1 电子齿轮的功能实现
职业能力4.1.1 熟悉MC_GearIN功能块
职业能力4.1.2 组建Sercos多轴同步控制伺服系统的项目
工作任务4.2 电子凸轮的功能实现
职业能力4.2.1 凸轮曲线的创建
职业能力4.2.2 电子凸轮功能块的调用和凸轮曲线切换
参考文献