当前无人机遥感技术在生态环境与农业、林业等领域中得以快速应用，中国在无人机遥感硬件、算法及应用实践领域处于国际领先水平，本书总结该领域已有成果，系统梳理应用于生态环境遥感监测的无人机与传感器及其基本原理与方法，并介绍典型生态系统的无人机遥感监测应用实践，力求推进无人机遥感技术深度应用。
本书适用于生态、环境、灾害、农业、林业、牧业等学科领域的学生、教师和专业技术人员阅读参考。

第1章 生态环境遥感监测无人机平台
1.1 固定翼无人机平台
1.2 旋翼无人机平台
1.3 垂直起降固定翼无人机平台
参考文献
第2章 生态环境遥感监测传感器
2.1 被动观测传感器
2.2 主动观测传感器
参考文献
第3章 洪水无人机遥感监测及灾后评估
3.1 案例背景
3.2 研究区与试验方案
3.2.1 研究区概况
3.2.2 观测场景分析
3.2.3 不同场景应用的观测平台与载荷
3.3 监测流程与算法
3.3.1 洪涝灾害应急监测与快速评估技术流程
3.3.2 洪水特征信息快速提取方法
3.3.3 受灾体识别与灾情快速评估方法
3.4 结果与分析
3.4.1 洪水特征信息提取结果
3.4.2 受灾体信息提取结果
3.4.3 灾情快速评估结果
3.5 小结
参考文献
第4章 河湖富营养化无人机遥感监测
4.1 案例背景
4.2 研究区与试验方案
4.2.1 研究区概况
4.2.2 无人机遥感平台与载荷配置
4.2.3 数据获取与预处理
4.3 监测流程与算法
4.3.1 河道水体提取与叶绿素（Chl-a）浓度反演模型构建
4.3.2 水体富营养化等级评定
4.4 结果分析
4.4.1 水体Chl-a反演结果
4.4.2 水体富营养化分级评价结果
4.5 小结
参考文献
第5章 盐碱地土地质量无人机遥感监测
5.1 案例背景
5.2 研究区与试验方案
5.2.1 研究区概况
5.2.2 无人机遥感平台与载荷配置
5.2.3 土壤数据采集与处理
5.2.4 卫星遥感数据及预处理
5.3 监测流程与算法
5.3.1 光谱和纹理指标生成与筛选
5.3.2 土壤综合属性指标确立
5.3.3 模型构建与精度评估
5.4 结果分析
5.4.1 无人机多光谱波段与哨兵2号波段反射率对比
5.4.2 遥感指数与土壤指标相关性分析
5.4.3 基于遥感指数对土壤属性进行诊断
5.5 小结
参考文献
第6章 作物长势无人机遥感监测
6.1 案例背景
6.2 研究区与试验方案
6.2.1 研究区概况
6.2.2 无人机遥感平台与载荷配置
6.2.3 无人机遥感数据预处理
6.3 监测流程与算法
6.4 结果分析
6.4.1 敏感性遥感诊断指标筛选
6.4.2 不同方法生物量监测结果
6.4.3 不同生物量估算方法对比
6.5 小结
参考文献
第7章 作物倒伏无人机遥感监测
7.1 案例背景
7.2 研究区与试验方案
7.2.1 研究区概况
7.2.2 数据采集与预处理
7.3 监测流程与算法
7.3.1 倒伏提取新方法
7.3.2 新方法与常用方法的比较
7.4 结果分析
7.4.1 田间倒伏状况
7.4.2 不同方法监测效果对比
7.4.3 与已有研究的比较
7.5 小结
参考文献
第8章 冬小麦麦苗密度无人机遥感监测
8.1 案例背景
8.2 研究区与试验方案
8.2.1 研究区与地面样本测量
8.2.2 无人机数据获取
8.3 监测流程与算法
8.3.1 密度监测新方法
8.3.2 数据处理流程
8.4 结果分析
8.4.1 模型验证
8.4.2 模型测试
8.5 小结
参考文献
第9章 森林冠层覆盖度制图
9.1 案例背景
9.2 研究区与试验方案
9.2.1 研究区概况
9.2.2 无人机立体观测数据获取
9.3 监测流程与算法
9.3.1 冠层覆盖度提取新方法
9.3.2 森林冠层覆盖度产品及其精度评估
9.4 结果分析
9.4.1 光照和阴影背景提取结果
9.4.2 树冠提取结果
9.4.3 冠层覆盖度产品及其精度评价结果
9.5 小结
参考文献
第10章 森林松材线虫病无人机遥感监测与管理
10.1 案例背景
10.2 研究区与试验方案
10.2.1 研究区概况
10.2.2 数据采集与预处理
10.3 监测流程与算法
10.3.1 松材线虫病遥感监测机理解析
10.3.2 松材线虫病遥感模型构建
10.4 结果分析
10.4.1 监测结果精度验证
10.4.2 监测产品与影响因素解析
10.5 小结
参考文献
第11章 野生动物无人机遥感调查
11.1 案例背景
11.2 研究区与试验方案
11.2.1 研究区概况
11.2.2 无人机参数和飞行试验
11.3 监测流程与算法
11.4 结果分析
11.4.1 改进策略结果
11.4.2 模型对比测试结果
11.5 小结
参考文献
第12章 高原草地放牧强度监测与定量评估
12.1 案例背景
12.2 研究区与试验方案
12.2.1 无人机遥感试验
12.2.2 地面牲畜群移动轨迹监测试验
12.2.3 卫星遥感试验
12.3 监测流程与算法
12.3.1 牲畜和围栏识别
12.3.2 牧场尺度放牧强度估算
12.3.3 区域尺度放牧强度估算
12.3.4 放牧强度精度评价
12.4 结果分析
12.4.1 牲畜群移动轨迹及牲畜和牧场识别
12.4.2 牧场尺度放牧强度及精度评估
12.4.3 区域尺度放牧强度及精度评估
12.5 小