本书着重叙述了数控编程的基础及方法、计算机数控装置、数控装置的轨迹控制原理、数控机床的伺服系统等方面的内容，同时还叙述了数控技术的基本概念、数控机床的机械结构、数控机床的故障诊断以及数控技术的发展等。本书重点突出，内容全面，注重理论联系实际，各章既有联系，又有一定的独立性。每章末均附有思考题与习题。
本书可作为高等院校机电类专业本科生的教材，也可供研究设计单位和企业从事数控技术开发与应用的工程技术人员参考。

第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
第一章 绪论
第一节 机床数控技术的基本概念
第二节 数控机床的组成和分类
第三节 数控机床的特点及适用范围
思考题与习题
第二章 数控加工编程基础
第一节 概述
第二节 编程的基础知识
第三节 常用准备功能指令的编程方法
第四节 数控编程的工艺处理
第五节 程序编制中的数值计算
思考题与习题
第三章 数控加工程序的编制
第一节 数控车床的程序编制
第二节 数控铣床与加工中心的程序编制
第三节 五轴数控机床的程序编制
第四节 自动编程简介
思考题与习题
第四章 计算机数控装置
第一节 概述
第二节 CNC装置硬件结构
第三节 CNC装置软件结构
第四节 CNC装置的数据预处理
思考题与习题
第五章 数控装置的轨迹控制原理
第一节 概述
第二节 脉冲增量插补
第三节 数据采样插补
第四节 数控装置的进给速度控制
思考题与习题
第六章 数控机床的伺服系统
第一节 概述
第二节 开环步进伺服系统
第三节 数控机床的检测装置
第四节 闭环伺服系统
第五节 闭环伺服系统分析
思考题与习题
第七章 数控机床的机械结构
第一节 数控机床对结构的要求
第二节 数控机床的布局特点
第三节 数控机床的主运动部件
第四节 数控机床的进给运动系统
第五节 数控机床的自动换刀装置
思考题与习题
第八章 数控机床的故障诊断
第一节 概述
第二节 数控机床机械故障的诊断
第三节 数控系统的故障诊断
第四节 人工智能（AI）在故障诊断中的应用
思考题与习题
第九章 数控技术的发展与机械加工自动化
第一节 数控机床的发展趋向
第二节 先进制造技术简介
思考题与习题
参考文献