本书从混合动力系统的节油原理出发，针对车辆混合动力系统关键控制技术及其发展趋势展开了讨论，采用不同类型混合动力系统中的关键控制问题及其解决方法的描述方式，介绍了作者及研究团队在近十年相关研究中积累的技术基础，其中重点探讨了混合动力系统在模式切换过程面临的控制问题以及解决方法，以及整车能量优化控制技术及其应用。

第1章 绪论
1.1 概述
1.2 混合动力车辆与混合动力系统
1.2.1 混合动力车辆与混合动力系统定义
1.2.2 混合动力系统能量平衡
1.2.3 混合动力系统节油原理
1.3 混合动力系统构型
1.3.1 串联式混合动力系统构型
1.3.2 并联式混合动力系统构型
1.3.3 混联式混合动力系统构型
1.4 混合动力系统关键控制技术及其发展趋势
1.4.1 混合动力系统关键控制技术
1.4.2 混合动力系统控制技术发展趋势
第2章 车辆混合动力系统模型
2.1 概述
2.2 面向能量优化控制的系统数学模型描述
2.2.1 发动机稳态模型
2.2.2 电机稳态模型
2.2.3 电池模型
2.2.4 变速箱模型
2.2.5 整车模型
2.2.6 驾驶员模型
2.3 面向多模式瞬态切换控制的系统动态模型描述
2.3.1 发动机动态模型
2.3.2 电机动态模型
2.3.3 传动总成动态模型
2.3.4 动力耦合装置模型
2.4 面向前向仿真环境应用的整车模型
2.5 小结
第3章 混合动力系统模式切换控制
3.1 概述
3.2 并联构型模式切换问题分析
3.3 分层模式切换控制方案
3.3.1 模式切换鲁棒分层控制策略设计
3.3.2 常规离合器控制转矩指令设计
3.3.3 鲁棒控制器转矩指令设计
3.3.4 离合器位置跟踪控制器设计
3.3.5 仿真研究
3.4 基于自适应双环控制框架的模式切换控制
3.4.1 发动机和电机协调控制
3.4.2 外环控制器设计
3.4.3 内环自适应控制器设计
3.4.4 结果与分析
3.5 小结
第4章 串联混合动力系统能量优化控制
4.1 概述
4.2 串联混合动力系统能量优化控制现存问题及描述
4.2.1 基于规则的功率分配策略
4.2.2 基于优化的功率分配策略
4.2.3 前后功率链协调控制问题
4.2.4 发动机调速方式优化问题
4.3 解决方法
4.3.1 前后功率链协调控制策略研究
4.3.2 基于优化的功率分配策略研究
4.3.3 功率预测控制策略研究
4.4 结果与分析
4.4.1 前后功率链协调控制策略仿真分析
4.4.2 最优功率分配策略的仿真分析
4.4.3 功率预测存储控制策略的仿真分析
4.5 小结
第5章 并联混合动力系统能量优化控制
5.1 概述
5.2 并联混合动力系统能量优化控制现存问题及描述
5.3 解决方法
5.3.1 驾驶行为分类研究
5.3.2 基于马尔可夫链的驾驶员模型
5.3.3 基于随机模型预测控制的能量优化控制
5.3.4 基于多目标最优的能量优化控制
5.4 结果与分析
5.4.1 基于驾驶意图识别的能量优化控制结果分析
5.4.2 基于多目标优化的能量优化控制结果分析
5.5 小结
第6章 混联混合动力系统能量优化控制
6.1 概述
6.2 混联混合动力系统能量优化控制现存问题及描述
6.3 解决方法
6.3.1 行驶工况判断
6.3.2 基于工况识别的车速预测
6.3.3 在车速预测下基于博弈模型的能量优化控制
6.3.4 在车速预测下基于模型预测控制的能量优化控制
6.4 结果与分析
6.4.1 基于博弈论的能量优化控制结果分析
6.4.2 基于模型预测控制的能量优化控制结果分析
6.5 小结
第7章 考虑混合动力系统热特性的能量优化控制
7.1 概述
7.2 混合动力系统热特性现存问题及描述
7.3 解决方法
7.3.1 电池电热模型
7.3.2 电机电热模型
7.3.3 考虑电池寿命的能量优化控制方法
7.3.4 考虑电机温度的能量优化控制方法
7.4 结果与分析
7.4.1 考虑电池寿命的能量优化控制结果分析
7.4.2 考虑电机温度的能量优化控制结果分析
7.5 小结
第8章 智能网联混合动力车辆的能量优化控制
8.1 概述
8.2 智能网联车辆新技术概述
8.2.1 智能网联车辆发展历程与现状
8.2.2 智能网联车辆新技术介绍
8.3 基于车-车交互的混合动力车辆能量优化控制
8.3.1 自适应巡航控制技术简介
8.3.2 跟车过程中的混合动力车辆能量优化控制问题形成
8.3.3 仿真实例与结果分析
8.4 基于云端优化的混合动力车辆能量优化控制
8.4.1 车辆远程监控系统简介
8.4.2 基于云端优化的混合动力车辆能量优化控制问题形成
8.4.3 仿真实例与结果分析
8.5 基于路径优化的混合动力车辆能量优化控制
8.5.1 智能车辆路径全局规划问题介绍
8.5.2 基于路径优化的混合动力车辆能量优化控制问题形成
8.5.3 仿真实例与结果分析
8.6 小结
参考文献